研究

Kazumasa Ide, Satoshi Ogasawara, Koji Shiozaki, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Daisuke Sato, Yoshiaki Zaizen, “Wide Frequency Band Equivalent Circuit of Interior Permanent Magnet Motor for Static State and Frequency Response Evaluation Based on the Equivalent Circuit,” Electrical Engineering in Japan, June 2026. DOI

Fares S. El-Faouri, Shou Qiu, Yifei Cai, Chenyang Lyu, Kyohei Kiyota, Wejdan Abu Elhaija, Akira Chiba, “Dual Flattening of Radial Force and Torque Waveforms in Switched Reluctance Motors,” IEEE Open Journal of Industry Applications, Vol. 7, pp. 500-511, Apr. 2026. DOI

Kyohei Kiyota, Keigo Matsuzaki, Akira Chiba, Masashi Kobayashi, “A Design Consideration of the Dual-three Phase Type Multiphase Induction Motor Drive System (IMTS) for Electric Vehicle Tractions,” 2026 International Power Electronics Conference (IPEC-Nagasaki 2026 - ECCE Asia), pp. 1-6, May 2026. DOI

Shou Qiu, Muhammad R. Fabio, Kyohei Kiyota, “Asymptotic Tracking of Multi-Frequency Currents for Switched Reluctance Motors Using a Multiple Synchronous Rotating Frame Approach,” 2026 International Power Electronics Conference (IPEC-Nagasaki 2026 - ECCE Asia), pp. 1-8, May 2026. DOI

Muhammad R. Fabio, Shou Qiu, Kyohei Kiyota, “Evaluation of the Acoustic Noise Influenced by Current Waveform and Current Control Method in the Low-Speed Range of SRMs,” 2026 International Power Electronics Conference (IPEC-Nagasaki 2026 - ECCE Asia), pp. 1-6, May 2026. DOI

Ryo Kokubu, Shou Qiu, Kyohei Kiyota, “Zero-Sequence Current Suppression Control Considering Interference Inductance in Open-End Concentrated Winding SynRM,” 2026 International Power Electronics Conference (IPEC-Nagasaki 2026 - ECCE Asia), pp. 1-8, May 2026. DOI

池田大輝, 清田恭平, “協働ロボットへの応用を目指したMR流体ブレーキの設計と評価,” 第38回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, May 2026.

國分涼, 清田恭平, “5相マルチモードリラクタンスモータの3相インバータ2台による6レグ駆動の初期検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2026, Mar. 2026.

小野涼真, 清田恭平, QIU Shou, 龍田利樹, SONG Fenping, 西高志, “切替駆動を考慮したデュアルモードリラクタンスモータのベクトル制御に関する一検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2026, Mar. 2026.

XU Wenyi, 清田恭平, 千葉明, “超高速SRMにおけるAC銅損評価に向けた静止時高周波印加解析手法の有効性検証,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2026, Mar. 2026.

千葉明, 藤井勇介, 清田恭平, “非接触磁気支持高出力ベアリングレスモータへの受動支持適用の拡大に関する研究,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2026, Mar. 2026.

Shou Qiu, Muhammad R. Fabio, Ryo Kokubu, Chenyang Lyu, Kyohei Kiyota, “Robust Current Regulation for Harmonic Current Injected Torque Ripple Suppression in Switched Reluctance Motor Drives,” IEEE Open Journal of Industry Applications, Vol. 7, pp. 90-103, Dec. 2025. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Impact of SMC Property on Axial-Flux Permanent Magnet Machine in Traction Applications,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 61, No. 5, pp. 6848-6860, Sept. 2025. DOI

Yifei Cai, Fares S. EL-Faouri, Akira Chiba, Souichiro Yoshizaki, “An Experimental Study on Phases of Vibrations Caused by Magnetostriction and Electromagnetic Force,” IEEE Open Journal of Industry Applications, 2025. DOI

Guanghui Yang, Jiahao Chen, Yiming Shen, You Zhou, Akira Chiba, Christopher H. T. Lee, “Design and Analysis of Stator-Inset-PM Bearingless Slice Motor Utilizing DC Suspension Excitation,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025. DOI

Fares S. El-Faouri, Yifei Cai, Kyohei Kiyota, Naoki Saikawa, Akira Chiba, Yusuke Fujii, “Logistic-Function Shaping of Radial Force for Acoustic Noise Reduction in Switched Reluctance Motor,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 61, No. 4, pp. 6357-6368, 2025. DOI

Ren Tsunata, Yu Ichimura, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Time-Efficient and Practical Design Method for Skewed PMSMs: Integrating Numerical Calculations With Limited 3-D-FEA,” IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Vol. 6, pp. 1370-1386, 2025. DOI

Fares S. El-Faouri, Yifei Cai, Shou Qiu, Chenyang Lyu, Jacob Bayless, Kyohei Kiyota, Wejdan Abu Elhaija, Akira Chiba, “Torque Ripple Minimization in Switched Reluctance Motors With Acoustic Noise Mitigation by Current Waveform Shaping,” IEEE Open Journal of Industry Applications, Vol. 6, pp. 403-414, 2025. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Transverse- and Axial-Flux Permanent Magnet Machine With C-Type SMC Stator: A Solution for Ultra-Flat Applications,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp. 1-12, 2025. DOI

Haruki Kumamoto, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, Jun Imai, “Comparative Study of Polar Anisotropic and Parallel Magnetization in Single-Stator, Single-Rotor Axial-Flux PMSM,” 2025 28th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 363-368, Nov. 2025. DOI

Ryo Kokubu, Kyohei Kiyota, “Performance Balancing Design Method for 12-Pole 20-Slot Five-Phase Multi-Mode Reluctance Motor,” 2025 IEEE Energy Conversion Conference Congress and Exposition (ECCE), pp. 1-8, Oct. 2025. DOI

Muhammad R. Fabio, Kyohei Kiyota, “Reduction of Third Harmonic Components of Radial Forces in SRMs Across All Torque Operating Regions via Torque-Dependent Parameter Modeling,” 2025 IEEE Energy Conversion Conference Congress and Exposition (ECCE), pp. 1-8, Oct. 2025. DOI

Wenyi Xu, Kyohei Kiyota, Akira Chiba, Jun-Ichi Deguchi, “Consideration of a Conductor Configuration of a High-speed SRM for Automobile Tractions to Reduce Its AC Copper Loss,” 2025 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), pp. 487-492, May 2025. DOI

Ryo Kokubu, Kyohei Kiyota, “Development of Five-Phase Multi-Mode Reluctance Motor with Current Vector Control for xEV Application 査読,” Proceedings of EVTeC and APE Japan, pp. 1-8, May 2025.

Riku Shinohara, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Hybrid Excitation Variable Flux Memory Motor for Enhancing Output Power and Efficiency During WLTC Driving Cycle in Traction Applications,” 2025 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), pp. 859-864, May 2025. DOI

Haruki Yamanaka, Yukio Tsutsui, Akira Chiba, Kyohei Kiyota, Yusuke Fujii, Mitsuru Endo, “Torque Density Enhancement of Magnetic Worm-Geared Motor with Half Skew Structure by Introducing Curved Tooth Shape,” 2025 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), pp. 383-388, May 2025. DOI

Takuya Moriki, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Takehiro Jikumaru, Tomoya Yamamoto, “Investigation Into Suitable Number of Stator Slots of MW Class SPMSM Considering Laminated Rotor in Hybrid Propulsion System of Aircraft,” 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), pp. 1-6, Feb. 2025. DOI

Diksha Singh, Akira Chiba, “Basic Design and Analysis Results of 800kW Bearingless Motor with Consequent-pole Rotor.,” IAS, pp. 1-6, 2025. DOI

Guanghui Yang, Yiming Shen, Jiahao Chen 0002, You Zhou, Akira Chiba, Christopher H. T. Lee, “Innovative Approaches for Improved Performance in Bearingless Slice Motors: Saturation Relieving and Rotor Angle Decoupled Suspension.,” IAS, pp. 1-8, 2025. DOI

Lyu Chenyang, Kiyota Kyohei, “Experimental Validation of Anisotropic Magnetostriction Models in Fe-Based Amorphous Alloys,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 163-174・177・179・180, pp. 65-70, Nov. 2025.

Muhammad Fabio, Qiu Shou, Kyohei Kiyota, “Mathematical Derivation of Current Component to Suppress Torque Ripple in SRM,” 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編], Vol. 2025, No. 106-115・117-127・129-133・135・136, pp. 151-156, Nov. 2025.

澤山 来仁, 清田 恭平, “アキシャルギャップ型シングルドライブベアリングレスリラクタンスモータの高トルク密度化に向けた反発受動型磁気軸受の検討,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 49-54, Nov. 2025. 公式リンク

國分 涼, Qiu Shou, 清田 恭平, “オープン結線集中巻同期リラクタンスモータにおける干渉インダクタンスを考慮した零相電流抑制制御,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 93-98, Nov. 2025. 公式リンク

堀 直都, 千葉 明, 清田 恭平, 坂井 学, 木村 信哉, 春名 琉輝, 藤本 真希, “キャンドモータポンプ用2極シンクロナスリラクタンスモータの回転子形状の検討,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 133-138, Nov. 2025. 公式リンク

堀 直都, 千葉 明, 清田 恭平, 坂井 学, 木村 信哉, 春名 琉輝, 藤本 真希, “キャンドモータポンプ用2極シンクロナスリラクタンスモータの回転子形状の検討—A rotor design consideration of the two-pole synchronous reluctance motor for a canned motor pump—モータドライブ/回転機合同研究会・回転機一般/モータドライブ一般,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 133-138, Nov. 2025. 公式リンク

山中 治紀, 筒井 幸雄, 千葉 明, 清田 恭平, 遠藤 央, “半スキュー構造を有する磁気ウォームギヤドモータにおける磁気飽和の低減を目的とした電機子巻線の軸方向分割,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 31-36, Nov. 2025. 公式リンク

山中 治紀, 筒井 幸雄, 千葉 明, 清田 恭平, 遠藤 央, “半スキュー構造を有する磁気ウォームギヤドモータにおける磁気飽和の低減を目的とした電機子巻線の軸方向分割—Axial Segmentation of Armature Windings to Suppress Magnetic Saturation of Magnetic Worm-Geared Motor with Half Skew Structure—モータドライブ/回転機合同研究会・回転機一般/モータドライブ一般,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 31-36, Nov. 2025. 公式リンク

小野 涼真, 清田 恭平, 龍田 利樹, 宋 分平, 西 高志, “家庭用空調機向けデュアルモードリラクタンスモータの設計に関する研究,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 127-132, Nov. 2025. 公式リンク

鏡石 直暉, 清田 恭平, 國分 涼, 平塚 大佑, 浅野 能成, 徳井 幸輝, “業務用エアコンに適したスイッチトリラクタンスモータの形状最適化方法の一検討,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 157-160, Nov. 2025. 公式リンク

江原 武, 筒井 幸雄, 千葉 明, 清田 恭平, 遠藤 央, 國分 涼, “永久磁石を用いないSwirling Actuatorのトルク密度向上を目的とした電磁部の改良,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 69-74, Nov. 2025. 公式リンク

江原 武, 筒井 幸雄, 千葉 明, 清田 恭平, 遠藤 央, 國分 涼, “永久磁石を用いないSwirling Actuatorのトルク密度向上を目的とした電磁部の改良—Improvement of the Electromagnetic Structure for Torque Density Enhancement in a Swirling Actuator without Permanent Magnets—モータドライブ/回転機合同研究会・回転機一般/モータドライブ一般,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 69-74, Nov. 2025. 公式リンク

許 文懿, 清田 恭平, 千葉 明, “自動車駆動用高速小型SRMにおける鉄心形状変更による交流銅損の低減,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 139-144, Nov. 2025. 公式リンク

許 文懿, 清田 恭平, 千葉 明, “自動車駆動用高速小型SRMにおける鉄心形状変更による交流銅損の低減—Reduction of AC copper loss by Modifying the Iron Core Shape in High-Speed Compact SRMs for Automotive Tractions—モータドライブ/回転機合同研究会・回転機一般/モータドライブ一般,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2025, No. 132-141・143-153・155-159・161・162, pp. 139-144, Nov. 2025. 公式リンク

児島慶哉, 藤井勇介, 千葉明, 田上剣汰, 桜木拓也, 戸成辰也, 入野祐介, “ラジアル磁気軸受におけるバイアス電流の共通化による回路の簡素化,” 2025年電気学会産業応用部門大会, Aug. 2025.

峯岸宏典, 藤井勇介, 千葉明, “5相永久磁石モータにおけるティース起因によるラジアル力変調の一考察,” 令和7年電気学会全国大会, Mar. 2025.

小久保伊織, 清田恭平, “方形波電圧駆動による同期リラクタンスモータに切替可能なフラックススイッチングモータの性能向上,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2025, Mar. 2025.

小久保伊織, 清田恭平, “方形波電圧駆動を考慮したモータ種別切替可能フラックススイッチングモータの形状最適化法,” 電気学会研究会資料(Web), Vol. 2025, No. SA-25-030-058/RM-25-030-058, pp. 31-36, Mar. 2025. 公式リンク

澤山来仁, 清田恭平, “高トルク化アキシャルギャップ型ベアリングレスリラクタンスモータにおけるRPMB部の検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2025, Mar. 2025.

松田 昂樹, 清田 恭平, 千葉 明, 藤井 勇介, 筒井 幸雄, “ロボット用無励磁作動型MR流体ブレーキにおける高トルク密度化の検討—Study on High Torque Density in Non-Excitation-Operation Type MR Brake for Robot Applications—リニアドライブ/交通・電気鉄道合同研究会・鉄道一般,リニアドライブ技術一般,磁気浮上技術,リニアドライブの応用,および磁気応用一般,” 電気学会研究会資料. TER = The papers of Technical Meeting on "Transportation and Electric Railway", IEE Japan / 交通・電気鉄道研究会 [編], Vol. 2025, No. 1-4・6-14・16, pp. 15-20, Jan. 2025. 公式リンク

松田昂樹, 清田恭平, 千葉明, 藤井勇介, 筒井幸雄, “ロボット用無励磁作動型MR流体ブレーキにおける高トルク密度化の検討,” 電気学会研究会資料(Web), Vol. 2025, No. LD-25-001-004.006-014.016/TER-25-001-004.006-014.016, pp. 15-20, 2025. 公式リンク

Candra Adi Wiguna, Kyohei Kiyota, Akira Chiba, Omer Gundogmus, Yilmaz Sozer, Atsuya Ohashi, Junichi Asama, Christopher H. T. Lee, “Investigation of Effective Cases of Radial Force Sum Flattening for Acoustic Noise Reduction in Four Three-Phase Switched Reluctance Motors With Different Pole Configuration,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 60, No. 6, pp. 8627-8641, Nov. 2024. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Superior Efficiency Under PWM Harmonic Current in an Axial-Flux PM Machine for HEV/EV Traction: Comparison With a Radial-Flux PM Machine,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 60, No. 5, pp. 6736-6751, Sept. 2024. DOI

國分 涼, 清田 恭平, “モード切替が可能な多相リラクタンスモータの提案,” パワーエレクトロニクス学会誌 = Journal of the Japan Institute of Power Electronics / パワーエレクトロニクス学会 編, Vol. 50, pp. 106-114, Sept. 2024. 公式リンク

Vishnu Chaitanya Hothur Komal, Yusuke Fujii, Akira Chiba, “Axial electrodynamic suspension in a Hybrid bearingless motor with active and passive axial stabilization,” Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, Volume 32, Issue 2, Page 331-338, July 2024.

Akira Kumashiro, Yusuke Fujii, Akira Chiba, Wolfgang Gruber, Gerald Jungmayr, “Design and Optimization of Different Integrated Bearingless Motor Topologies for Magnetic-Geared Motors,” IEEJ journal of industry applications, Vol. 13, No. 4, pp. 364-371, July 2024.

Yifei Cai, Fares S. El-Faouri, Naoki Saikawa, Akira Chiba, Souichiro Yoshizaki, “Magnetostriction Vibration and Acoustic Noise in Motor Stator Cores,” IEEE Transactions on Industry Applications, July 2024. DOI

Ren Tsunata, Kosuke Izumiya, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Designing and Prototyping an Axial-Flux Machine Using Ferrite PM and Round Wire for Traction Applications: Comparison With a Radial-Flux Machine Using Nd-Fe-B PM and Rectangular Wire,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 60, No. 3, pp. 3934-3949, May 2024. DOI

Akira Kumashiro, Lingyu Chen, Yusuke Fujii, Akira Chiba, Wolfgang Gruber, Wolfgang Amrhein, Gerald Jungmayr, “Novel Reluctance-Type Magnetic-Geared Motor Integrated With High-Speed Bearingless Motor,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 60, No. 3, pp. 3808-3819, May 2024. DOI

小笠原 悟司, 石川 光亮, 折川 幸司, 竹本 真紹, “インバータ主回路の浮遊容量がスイッチング特性に及ぼす影響とその低減法の検討 査読,” 電気学会論文誌D, Vol. 144, No. 4, pp. 265-274, Apr. 2024.

熊代 明, 藤井 勇介, 千葉 明, Wolfgang Gruber, Gerald Jungmayr, “コンシクエントポールを採用した磁気ギアードモータにおける高速ロータのベアリングレス化の検討,” 日本AEM学会誌, pp. 222-227, Apr. 2024.

Yifei Cai, Fares S. El-Faouri, Akira Chiba, Souichiro Yoshizaki, “Magnetostriction Effect on Vibration and Acoustic Noise in Permanent Magnet Synchronous Motors,” IEEE Open Journal of Industry Applications, 2024. DOI

Fares S. El-Faouri, Yifei Cai, Akira Chiba, “Refinement of Analytical Current Waveform for Acoustic Noise Reduction in Switched Reluctance Motor,” IEEE Open Journal of Industry Applications, 2024. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, “Skewing Technology for Permanent Magnet Synchronous Motors: A Comprehensive Review and Recent Trends,” IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Vol. 5, pp. 1251-1273, 2024. DOI

Yu Ichimura, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Basic Investigation of an IPMSM Employing Rotor Skew For Enhancing Output Power Under Field Weakening Control,” IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1-6, Nov. 2024. DOI

Hironori Minegishi, Yusuke Fujii, Akira Chiba, “Comparison of Electromagnetic and Vibration Performances of Dual Three-Phase and Multiphase SPM Motors,” 2024 27th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 2804-2809, Nov. 2024. DOI

Yusuke Fujii, Koki Matsuda, Kaito Tanaka, “Development of a Bearingless PM Motor with Axial Magnetic Suspension Using Zero-Sequence Current,” 2024 27th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 3628-3632, Nov. 2024.

Tomoya Yamamoto, Takehiro Jikumaru, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, “Development of a Megawatt-Class Engine Embedded Electric Machine for Aircraft Electrification,” 2024 27th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 3311-3314, Nov. 2024. DOI

Iori Kokubo, Kyohei Kiyota, “Investigation of Design Methods to Improve the Performance of a Motor Which is Capable of Switching Between WFFSM Drive and SynRM Drive,” 2024 27th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 2877-2883, Nov. 2024. DOI

Kaito Tanaka, Yusuke Fujii, Akira Chiba, “Proposal of 2-DOF Actively Controlled Consequent-Pole-Type Bearingless Single-Phase Motor Using Zero-Sequence Current,” 2024 27th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 2648-2653, Nov. 2024. DOI

Ryo Hasegawa, Kyohei Kiyota, “Reduction of Iron Loss and Back EMFs of the Doubly Salient Synchronous Reluctance Motor by Estimation of Flux Linkage,” 2024 27th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 725-728, Nov. 2024. DOI

Kota Kunihiro, Jun Imai, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, “Adaptive Design of Bilateral Control Systems for Multivariate Reference Models,” 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 1194-1195, Oct. 2024. DOI

Yuki Nakano, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Comparative Study of Axial-Flux Machines Between Double Stator and YASA Structures Regarding Output Power Density and Efficiency in Traction Applications,” 2024 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 5219-5225, Oct. 2024. DOI

Masaki Kimura, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Design of 160 kW, 50000 r/min Ultra-High Speed Traction Motor For Enhancing Output Power Density: Comparison of Different Rotor Core Materials,” 2024 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 5083-5089, Oct. 2024. DOI

Ryo Kokubu, Kyohei Kiyota, “Proposal of 12-Pole 20-Slot Five-Phase Multi-mode Reluctance Motor,” 2024 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 5742-5749, Oct. 2024. DOI

Yusuke Fujii, Kaito Tanaka, Akira Chiba, Kenta Tagami, Takuya Sakuragi, Tatsuya Tonari, Yusuke Irino, “Voltage Disturbance Compensation for Thrust Suspension Using Zero-Sequence Current in 5-Axis Actively Controlled Bearingless Motor,” 2024 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 5639-5644, Oct. 2024. DOI

Kyohei Kiyota, Ryo Kokubu, “A Consideration of Continuous Conduction Mode of Switched Reluctance Motors Based on Vector Control Method,” 2024 International Conference on Electrical Machines (ICEM), pp. 1-6, Sept. 2024. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Impact of SMC Property on Axial Flux Machine Employing Ferrite PM in Traction Applications,” 2024 International Conference on Electrical Machines (ICEM), pp. 1-7, Sept. 2024. DOI

Yusuke Fujii, Kaito Tanaka, “Proposal of a Bearingless Consequent-Pole Motor Using Combined Winding with Functions of Three-Phase Radial Suspension and Single-Phase Motor Driven by Zero-Sequence Current,” IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG), May 2024.

小寺俊輔, 清田恭平, “アキシャルギャップ型シングルドライブベアリングレスリラクタンスモータの磁気浮上に向けた静特性測定,” 電気学会研究会資料(Web), Vol. 2024, No. MAG-24-107-138/MD-24-124-155/LD-24-061-092, pp. 33-38, Dec. 2024. 公式リンク

清田恭平, “用途指向形モータの高効率化・省資源化を支える要素技術,” 電気学会 マグネティックス研究会, Dec. 2024.

小寺俊輔, 清田恭平, “アキシャルギャップ型シングルドライブベアリングレスリラクタンスモータの高速回転化に向けた反発型磁気軸受の配置検討,” MAGDAコンファレンス講演論文集(CD-ROM), Nov. 2024.

小久保伊織, 清田恭平, “SynRMに切り替え可能なWFFSMの動作領域拡大方法の提案,” 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), Vol. 2024, Aug. 2024.

田中海翔, 藤井勇介, 千葉明, “コンシクエントポール形ベアリングレス単相モータの統合巻線化,” 2024年電気学会産業応用部門大会, Aug. 2024.

山中治紀, 筒井幸雄, 千葉明, 清田恭平, 藤井勇介, “磁気ウォームギアドモータにおける半スキュー構造の提案,” 2024年電気学会産業応用部門大会, Aug. 2024.

XU Wenyi, 清田恭平, 千葉明, 出口順一, “自動車駆動用高速小型SRMの風損に関する検討,” 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), Vol. 2024, Aug. 2024.

清田恭平, “高効率化・省資源化に向けたモータの最新動向-総論-,” 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), Vol. 2024, Aug. 2024.

藤井勇介, 小坂卓, 前田裕也, 清水修, 千葉明, 久保田芳永, “高効率化・省資源化に向けたモータの最新動向 -高機能化-,” 2024年電気学会産業応用部門大会, Aug. 2024.

浅野能成, 清水悠生, 堀充孝, 内山翔, 清田恭平, “高効率化・省資源化を支える要素技術の最新動向-解析・測定-,” 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), Vol. 2024, Aug. 2024.

XU Wenyi, 清田恭平, 千葉明, 出口順一, “自動車駆動用高速小型SRMの各鉄心材料を用いた時における出力および効率に関する検討,” 電気学会研究会資料(Web), Vol. 2024, No. MD-24-064-098/RM-24-033-067/VT-24-001-035, pp. 1-6, July 2024. 公式リンク

許 文懿, 清田 恭平, 千葉 明, 出口 順一, “自動車駆動用高速小型SRMの各鉄心材料を用いた時における出力および効率に関する検討—A Study on Output and Efficiency of High-Speed Compact SRMs for Automotive Tractions with Different Iron Core Materials—モータドライブ/回転機/自動車 合同研究会 自動車用など用途指向形モータドライブ : 小型軽量・高効率・高機能化の実現へ向けた次世代モータドライブ,” 電気学会研究会資料. VT / [電気学会自動車研究会] [編], Vol. 2024, No. 1-11・13-30・32-35, pp. 1-6, July 2024. 公式リンク

國分涼, 清田恭平, “高効率モードと高出力モードを持つマルチモードリラクタンスモータの提案,” 電気学会研究会資料(Web), Vol. 2024, No. MD-24-064-098/RM-24-033-067/VT-24-001-035, pp. 19-24, July 2024. 公式リンク

小寺俊輔, 清田恭平, “アキシャルギャップ型シングルドライブベアリングレスリラクタンスモータの反発型磁気軸受の配置検討,” 電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集, June 2024.

峯岸宏典, 藤井勇介, 千葉明, “永久磁石型モータにおける三次高調波電流重畳による円環0次モードの振動低減,” 第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD36), June 2024.

田中海翔, 藤井勇介, 千葉明, “統合巻線を用いたコンシクエントポール形ベアリングレス単相モータの検討,” 第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD36), June 2024.

田中海翔, 藤井勇介, 千葉明, “2軸制御コンシクエントポール形ベアリングレス単相モータの検討,” 令和6年電気学会全国大会, Mar. 2024.

峯岸宏典, 藤井勇介, 千葉明, “5相永久磁石同期モータにおけるラジアル力高調波の検討,” 令和6年電気学会全国大会, Mar. 2024.

小久保伊織, 清田恭平, “フラックススイッチングモータ駆動可能な同期リラクタンスモータの動作領域拡大を目指した構造の検討,” 令和6年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 5-078, pp. 5-078, Mar. 2024. 公式リンク

藤井勇介, Fang Yinyin, 田中海翔, 千葉明, 田上剣汰, 桜木拓也, 戸成辰也, 入野祐介, “ベアリングレスモータのスラスト支持用零相電流が半径方向支持力に及ぼす影響の検討,” 令和6年電気学会全国大会, Mar. 2024.

矢野身太郎, 清田恭平, “ベクトル制御SRMにおけるdq軸6次高調波電流重畳による騒音低減手法の実機検証,” 令和6年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 5-110, pp. 5-110, Mar. 2024. 公式リンク

長谷川稜, 清田恭平, “二重突極集中巻構造同期リラクタンスモータの磁束制御による鉄損および逆起電圧の低減,” 令和6年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 5-109, pp. 5-109, Mar. 2024. 公式リンク

白築明大, 清田恭平, “最大スラスト力/電流制御によるアキシャルギャップ型シングルドライブベアリングレスリラクタンスモータにおける電流実効値の低減,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2024, pp. 201-202, Mar. 2024.

清田恭平, XU Wenyi, 千葉明, 出口順一, “自動車駆動用高速小型SRMの出力密度最大化に関する一検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2024, pp. 103-104, Mar. 2024.

XU Wenyi, 清田恭平, 千葉明, 出口順一, “自動車駆動用高速小型SRMの巻数設定に関する検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2024, pp. 105-106, Mar. 2024.

山中治紀, 筒井幸雄, 千葉明, 清田恭平, 藤井勇介, “トルク密度の改善を目的とした磁気ウォームギヤドモータの提案,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2024, 2024.

山中治紀, 筒井幸雄, 千葉明, 清田恭平, 藤井勇介, “磁気ウォームギヤドモータのクローポールの導入によるトルク密度の向上,” 電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集, 2024.

山中治紀, 筒井幸雄, 千葉明, 清田恭平, 藤井勇介, “磁気ウォームギヤドモータの半スキュー構造における高トルク密度を目的とした寸法最適化,” MAGDAコンファレンス講演論文集(CD-ROM), 2024.

Ryota Someno, Kentaro Imai, Yuichiro Matsumoto, Souta Matsusaka, Sho Itoh, Hirofumi Hidai, Akira Chiba, Noboru Morita, “Effects of Temperature and Relative Humidity on Crack Propagation Behavior During Wheel Scribing of Alkali-Free Glass Sheet.,” International Journal of Automation Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 521-528, Sept. 2023. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Comparison of Thermal Characteristics in Various Aspect Ratios for Radial-Flux and Axial-Flux Permanent Magnet Machines,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 59, No. 3, pp. 3353-3367, May 2023. DOI

Theeraphong Srichiangsa, Hiroya Sugimoto, Yusuke Fujii, Kyohei Kiyota, Akira Chiba, “Estimation of Magnetic Suspension Loss and Efficiency in a 30 000 r/min One-Axis Actively Positioned Single-Drive Bearingless Motor,” IEEJ journal of industry applications, Vol. 12, No. 3, pp. 295-302, May 2023. DOI

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Hiroya Sugimoto, Takuro Hashimoto, Takumi Arai, Haruhiko Suzuki, Akira Chiba, “Novel Bearingless Motor Topology With Diamagnetic Salient-Pole Rotor,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 59, No. 2, pp. 1639-1647, Mar. 2023. DOI

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Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “A Proposal of an Axial-Flux Permanent-Magnet Machine Employing SMC Core With Tooth-Tips Constructed by One-Pressing Process: Improving Torque and Manufacturability,” IEEE Access, Vol. 11, pp. 109435-109447, 2023. DOI

Theeraphong Srichiangsa, Surya Narayana Gunda, Hiroya Sugimoto, Yusuke Fujii, Kyohei Kiyota, Junichi Asama, Akira Chiba, “Comparison of Acoustic Noise and Vibration in Ball-Bearing-Supported Motors and One-Axis Actively Positioned Single-Drive Bearingless Motor With Two Radial Permanent-Magnet Passive Magnetic Bearings,” IEEE Open Journal of Industry Applications, Vol. 4, pp. 35-48, 2023. DOI

Ren Tsunata, Keito Yokomichi, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Design and Analysis of Hybrid-Excitation Variable Flux Memory Motor for Traction Applications: Improving Output Power in High-Speed Area During Six-Step Operation Mode,” IEEE Access, Vol. 11, pp. 82024-82036, 2023. DOI

GUILHERME CAVALCANTE RUBIO, VISHNU C. HOTHUR KOMAL, YUSUKE FUJII, AKIRA CHIBA, “Experimental Verification of Passive Axial Electrodynamic Suspension in a Bearingless Motor,” IEEE Open Journal of Industry Applications, Vol. 4, pp. 49-59, 2023. DOI

Fares S. El-Faouri, Yifei Cai, Yusuke Fujii, Akira Chiba, “Mathematical Current Derivation for Acoustic Noise Reduction in Switched Reluctance Motors,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. Volume 60, No. Issue 1, pp. 1-12, 2023. DOI

Xianji Tao, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, Satoshi Ogasawara, “Novel Rotor Structure Employing Large Flux Barrier and Disproportional Airgap for Enhancing Efficiency of IPMSM Adopting Concentrated Winding Structure,” IEEE Access, Vol. 11, pp. 2848-2862, 2023. DOI

Xianji Tao, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, Satoshi Ogasawara, “Reduction in Eddy Current Loss of Special Rectangular Windings in High-Torque IPMSM Used for Wind Generator,” IEEE Access, Vol. 11, pp. 4740-4751, 2023. DOI

Lingyu Chen, Yusuke Fujii, Akira Chiba, “Torque Density Improvement of a Low-Speed High-Torque Swirling Actuator Driven by Electromagnetic Radial Force With Integrated Mechanical Gears,” IEEE Open Journal of Industry Applications, Vol. 4, pp. 11-22, 2023. DOI

Candra Adi Wiguna, Yifei Cai, Lim Li Sing Sarah Lilian, Jihad Furqani, Yusuke Fujii, Kyohei Kiyota, Akira Chiba, “Vibration and Acoustic Noise Reduction in Switched Reluctance Motor by Selective Radial Force Harmonics Reduction,” IEEE Open Journal of Industry Applications, Vol. 4, pp. 23-34, 2023. DOI

Heng Yuan, Shintaro Yano, Shou Qiu, Kyohei Kiyota, “Acoustic Noise Performance of Vector Controlled Switched Reluctance Motor with Radial Force Ripple Suppression,” 2023 26th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 5016-5021, Nov. 2023. DOI

Hironori Minegishi, Yusuke Fujii, Akira Chiba, “Acoustic Noise Reduction of Surface Permanent Magnet Motor by Injection of Third and Ninth Harmonics into the Zero-Sequence Current,” 2023 26th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), Nov. 2023. DOI

Iori Kokubo, Kyohei Kiyota, “Investigation of Efficiency Enhancement of a Wound-Field Flux Switching Motor by the Synchronous Reluctance Motor Drive,” 2023 26th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 1254-1259, Nov. 2023. DOI

Yuto Sho, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, Jun Imai, “Proposal of a Novel Air-Gap Structure for Magnet-Less 3-Axis Active Control-Type Magnetic Bearing with Cylindrical Rotor: Reducing Axial Length of Turbomachinery System,” 2023 IEEE International Future Energy Electronics Conference (IFEEC), pp. 114-119, Nov. 2023. DOI

Shintaro Yano, Kyohei Kiyota, “Radial Force Harmonics and Acoustic Noise Reduction of a Vector-Controlled SRM by Superimposed Sixth Harmonic Currents,” 2023 26th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 2886-2891, Nov. 2023. DOI

Akihiro Shiratsuki, Kyohei Kiyota, “Speed Enhancement of Vector-Controlled Axial Gap Type Single-Drive Bearingless Reluctance Motor by Adjustment of Rotor Suspension Position,” 2023 26th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 1260-1265, Nov. 2023. DOI

R. Tsunata, M. Takemoto, J. Imai, T. Saito, T. Ueno, “The Superiority of Efficiency Considering Harmonic Current caused by PWM inverter in Axial-Flux PM Machine Using Ferrite PM for Traction applications: Comparison to Radial-Flux PM Machines Using NdFeB PM 査読,” 2023 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), Nov. 2023.

Keisuke Sato, Kyohei Kiyota, “Torque Density Improvement of Axial Gap Type Single-Drive Bearingless Reluctance Motor by Reducing the Number of Stator Poles,” 2023 26th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 1324-1329, Nov. 2023. DOI

Fares S. El-Faouri, Yifei Cai, Akira Chiba, Yusuke Fujii, “Acoustic Noise Reduction and Radial-Force Sum Flattening of Switched Reluctance Motors by Analytical Force Shaping,” 2023 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 4446-4450, Oct. 2023. DOI

Candra Adi Wiguna, Kyohei Kiyota, Yifei Cai, Akira Chiba, “Dynamics Condition in 6/10 Switched Reluctance Motor with Noise Reduction by Selective Radial Force Harmonics Reduction,” 2023 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 5049-5054, Oct. 2023. DOI

Ryo Kokubu, Daichi Makihara, Kyohei Kiyota, “Identification of Interference Inductances and Zero-Phase Inductance of Open-End Winding Doubly Salient SynRM,” 2023 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 4243-4250, Oct. 2023. DOI

Yusuke Fujii, Yinyin Fang, Hironori Minegishi, Akira Chiba, “Inverter-less Thrust Magnetic Suspension Using Zero-Sequence Current in a 5-DOF Controlled Bearingless Motor,” 2023 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 4602-4607, Oct. 2023. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, “Teaching Method for Electrical Machines Focusing on Differences Between Simulation and Experimental Verification,” 2023 IEEE 10th International Conference on E-Learning in Industrial Electronics (ICELIE), Oct. 2023. DOI

Fares S. El-Faouri, Yifei Cai, Akira Chiba, Yusuke Fujii, “Analytical Radial-Force Sum Flattening of Switched Reluctance Motors Considering Current RMS,” 2023 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), May 2023. DOI

Akihiro Shiratsuki, Kyohei Kiyota, “A Novel Torque and Thrust Force Controller for an Axial Gap Type Single-Drive Bearingless Reluctance Motor Using Indirect Vector Control,” 2023 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), pp. 1-7, May 2023. DOI

Yifei Cai, Fares S. El-Faouri, Akira Chiba, Yusuke Fujii, Kyohei Kiyota, “Electromagnetic Force Estimation by Using Strain Gauges in Permanent Magnet Motors,” 2023 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), pp. 1-6, May 2023. DOI

田中海翔, 藤井勇介, 千葉明, “2軸制御形ベアリングレス単相モータにおけるスロットコンビネーションおよび統合巻線化の検討,” マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会, Dec. 2023.

Yinyin Fang, Yusuke Fujii, Akira Chiba, “Reduction of the interference of zero-sequence current on radial suspension force in bearingless motors by investigating winding configurations,” マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会, Dec. 2023.

峯岸宏典, 藤井勇介, 千葉明, “多相永久磁石同期モータにおける高調波電流重畳時のラジアル力の検討,” マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ 合同研究会, Dec. 2023.

大江 陸矢, 藤井 勇介, 千葉 明, 清田 恭平, “補助巻線を用いたシングルドライブベアリングレスモータのトルク密度および回転速度の改善—Improvement of Torque Density and Rotational Speed of Single Drive Bearingless Motor with Supplementary Windings—マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会・モータドライブ・リニアドライブ・磁性材料・磁気応用一般,” 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編], Vol. 2023, No. 138-159, pp. 85-90, Dec. 2023. 公式リンク

Vishnu Chaitanya Hothur Komal, 藤 井勇介, 千葉明, “Axial electrodynamic suspension in a Hybrid bearingless motor with active and passive axial stabilization,” 第32回MAGDA コンファレンス, Nov. 2023.

星野 元春, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “並列型バイラテラル制御における力覚提示性能向上のためのアドミタンス制御の適用,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 2A-2, pp. 35-36, Nov. 2023.

植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “力逆送型バイラテラル制御におけるi-PID制御の実装について,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 3A-2, pp. 75-76, Nov. 2023.

松原 拓斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “可変長振子問題にもとづく位置指令器を用いた吸引式磁気浮上系の横揺れ制振制御,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4A-1, pp. 113-114, Nov. 2023.

國弘 航汰, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “対称型バイラテラル制御に用いる適応制御系の構築,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 3A-3, pp. 77-78, Nov. 2023.

大橋 優幾, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “柔軟ビームの振動抑制のための自己調整型スライディングモード制御の適用検討,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 2A-3, pp. 37-38, Nov. 2023.

Vishnu Chaitanya Hothur komal, Yusuke Fujii, Akira Chiba, “A Hybrid bearingless motor with active and passive axial stabilization using Figure-8 shaped coils,” モータドライブ/回転機 合同研究会, Oct. 2023.

國分涼, 清田恭平, “オープン結線集中巻SynRMにおける 状態空間モデルを用いた高調波電流の重畳制御手法,” 電気学会回転機研究会資料, pp. 77-82, Oct. 2023. 公式リンク

白築明大, 矢野身太郎, 國分涼, 清田恭平, “ベクトル制御に基づくスイッチトリラクタンスモータにおける電流連続制御の一考察,” 電気学会回転機研究会資料, Vol. 2023, No. 81-83・85-92, pp. 61-66, Oct. 2023. 公式リンク

Akira Kumashiro, Yusuke Fujii, Akira Chiba, Wofgang Gruber, Gerald Jungmayr, “Design and Optimization of Integrated Bearingless Motor to Magnetic-Geared Motor with Different Motor Topologies,” 2023年電気学会産業応用部門大会, Aug. 2023.

Y. Fang, Y. Fujii, A. Chiba, “Inverter-less in thrust magnetic bearing in Five-DOF controlled bearingless motor system,” 2023年電気学会産業応用部門大会, Aug. 2023.

二階堂 龍之介, 藤井 勇介, 千葉 明, 小林桃歌, 道木慎二, 小林雅志, “極数切替を想定した多相IM駆動系の巻線設定と磁束密度分布に関する検討,” 2023年電気学会産業応用部門大会, Aug. 2023.

長谷川稜, 清田恭平, “正弦波電圧駆動による高速領域における突極集中巻シンクロナスリラクタンスモータの最大出力向上,” 2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集, Vol. Y-43, Aug. 2023. 公式リンク

峯岸宏典, 藤井勇介, 千葉明, “永久磁石型モータにおける三次零相電流を用いた騒音低減,” 2023年電気学会産業応用部門大会, Aug. 2023.

長谷川稜, 清田恭平, “DRMにおける回転子突極部の非対称形状化による効率向上の一考察,” 電気学会回転機研究会資料, Vol. 2023, No. 39-46, pp. 45359-8, July 2023. 公式リンク

V. Chaitanya, Y. Fujii, A. Chiba, “A bearingless motor with active and passive axial stabilization using external resistance,” 第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, pp. 232-235, June 2023.

二階堂 龍之介, 藤井 勇介, 千葉 明, “FEM解析による12相多相誘導機の回路定数の特性評価,” 第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, pp. 508-511, June 2023.

Y. Fang, Y. Fujii, T. Noguchi, H. Minegishi, A. Chiba, “Inverter-less for thrust magnetic bearing in 5-DOF actively controlled bearingless system,” 第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, pp. 228-231, June 2023.

熊代明, 藤井勇介, 千葉明, Wolfgang Gruber, Gerald Jungmayr, “コンシクエントポールを採用した磁気ギアードモータにおける高速ロータのベアリングレス化の検討,” 第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, pp. 222-227, June 2023.

成岡伸太郎, 清田恭平, “1軸制御アキシャルギャップ型ベアリングレスモータの傾き不安定性の低減,” 令和5年電気学会全国大会, pp. 23-24, Mar. 2023.

藤井勇介, 野口孝浩, Fang Yinyin, 千葉明, “5軸制御形ベアリングレスモータにおける零相電流を用いたスラスト支持用インバータレス化,” 令和5年電気学会全国大会, Mar. 2023.

綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “C型SMCコアを用いた超扁平アキシャルギャップモータの実機検証,” 電気学会全国大会講演論文集, No. 5-063, pp. 1-2, Mar. 2023.

Hothur Komal Vishnu Chaitanya, Akira Chiba, “Improvement of Force and Motor Torque in an Axially Passive and Active Bearingless Motor with Asymmetric Structure,” 令和5年電気学会全国大会, pp. 25-26, Mar. 2023.

Y. Qu, M. Endo, H. Nakamura, T. Ueyanagi, R. Sato, A. Chiba, K. Kiyota, Y. Fujii, “Investigation of Relationship Between Contact Resistance and Insulating Coatings on Carbon Nanotube Coils,” 令和5年電気学会全国大会, Mar. 2023.

Heng Yuan, 清田 恭平, “Torque Ripple and Radial Force Ripple Suppression in Vector Controlled Switched Reluctance Motors,” 令和5年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 5-107, pp. 5-107, Mar. 2023. 公式リンク

齋川直希, 蔡 一飛, 千葉 明, 吉崎聡一郎, “ひずみゲージを用いた閉磁路コアの磁歪測定,” 令和5年電気学会全国大会, Mar. 2023.

佐藤圭祐, 清田恭平, “アキシャルギャップ型ベアリングレスリラクタンスモータの極数変更による高トルク密度化,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2023, pp. 17-18, Mar. 2023.

矢野身太郎, 清田恭平, “トルクリプル及びラジアル力リプルを考慮したベクトル制御型SRMの電流波形の一考察,” 令和5年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 5-108, pp. 5-108, Mar. 2023. 公式リンク

竹本 真紹, “ハイブリッド界磁モータ,” 電気学会全国大会講演論文集, No. S17-7, pp. 1-6, Mar. 2023.

小久保伊織, 清田恭平, “同期リラクタンスモータ駆動によるフラックススイッチングモータの高効率化の初期検討,” 令和5年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 5-040, pp. 5-040, Mar. 2023. 公式リンク

牧原大地, 清田恭平, “正弦波電圧駆動による集中巻シンクロナスリラクタンスモータのトルク向上,” 令和5年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 5-032, pp. 5-032, Mar. 2023. 公式リンク

横道 圭人, 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, “界磁巻線に着減磁機能を付加したハイブリッド界磁メモリーモータの1パルス駆動時の出力特性,” 電気学会全国大会講演論文集, No. 5-078, pp. 1-2, Mar. 2023.

今井 純, 松原 拓斗, 綱田 錬, 竹本 真紹, “磁気浮上系の横揺れのモデリングと安定条件について,” 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, No. 3M7-5, Mar. 2023.

長谷川稜, 清田恭平, “突極集中巻SynRMの非対称回転子形状による低速領域での効率改善,” 令和5年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 5-033, pp. 5-033, Mar. 2023. 公式リンク

白築明大, 清田恭平, “高調波重畳電流の適応的な調整によるアキシャルギャップ型シングルドライブベアリングレスリラクタンスモータのスラスト力リプルの低減,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2023, pp. 21-22, Mar. 2023.

峯岸宏典, 田中悠雅, 藤井勇介, 千葉明, “三次零相電流重畳による永久磁石型モータの6 次ラジアル力低減,” 半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会, Jan. 2023.

佐藤廉, 野口孝浩, 遠藤央, 中村裕司, 中村裕司, 田中真平, 藤井勇介, 清田恭平, 千葉明, 森伸介, “CNTの適用により軽量化したモータにおけるロータのアスペクト比が巻線長さへ及ぼす影響の検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2023, 2023.

大江陸矢, 藤井勇介, 千葉明, 清田恭平, “補助巻線を用いたシングルドライブベアリングレスモータのトルク密度および回転速度の改善,” 電気学会研究会資料(Web), Vol. 2023, No. MAG-23-132-153/MD-23-138-159/LD-23-071-092, pp. 85-90, 2023. 公式リンク

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Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “SMC Development Guidelines for Axial Flux PM Machines Employing Coreless Rotor Structure for Enhancing Efficiency Based on Experimental Results 査読,” IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, Vol. 58, No. 3, pp. 3470-3485, May 2022. DOI

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Lingyu Chen, Adrien Thabuis, Yusuke Fujii, Akira Chiba, Masao Nagano, Kimiaki Nakamura, “Principle and Analysis of Radial-Force-Based Swirling Actuator for Low-Speed High-Torque Applications,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 58, No. 2, pp. 1-1, 2022. DOI

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Jiseong Park, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Koji Orikawa, “Evaluation of Switching Ripple Effect on Efficiency of Novel Spoke-Type IPMSM Using Dy-Free Magnet-Comparison to IPMSM using NbFeB Magnet,” 2022 25th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), Nov. 2022. DOI

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Kangmou He, Kyohei Kiyota, Daichi Makihara, Akira Chiba, “Proposal of a Novel Inverter Structure for Dual-mode Reluctance Motor with Reduced Switching Components,” 2022 25th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 1-6, Nov. 2022. DOI

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Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Comparison of Thermal Characteristics in Various Aspect Ratios of Radial-Flux and Axial-Flux Permanent Magnet Machines,” 2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 1-15, Oct. 2022. DOI

Koki Terada, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, Jun Imai, “Dividing Repulsion Permanent Magnets for Enhancing Suspension Force Characteristics in a 1-axis Active Control Type Magnetic Levitation Pump,” IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct. 2022. DOI

Theeraphong Srichiangsa, Rikuya Oe, Hiroya Sugimoto, Yusuke Fujii, Kyohei Kiyota, Akira Chiba, “Enhanced Torque Density of a Novel One-Axis Actively Positioned Single-Drive Bearingless Motor,” 2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 1-6, Oct. 2022. DOI

Ryusyo Nakazawa, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Ren Tsunata, Koji Orikawa, “Examination of the Characteristics of a Hybrid Excitation Motor with Field Winding on a Rotor for Electric Vehicle and Hybrid Vehicle Traction,” IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct. 2022. DOI

Akira Chiba, Candra Adi Wiguna, Kyohei Kiyota, Yilmaz Sozer, Omer Gundogmus, Asama Junichi, Atsuya Ohashi, “Investigation of Effective Conditions of Radial Force Sum Flattening for Acoustic Noise Reduction in Switched Reluctance Motors,” 2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), Oct. 2022. DOI

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Shou Qiu, Daichi Makihara, Kyohei Kiyota, “Torque Ripple Suppression and Current Regulation for Vector Controlled Switched Reluctance Motors,” 2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 1-7, Oct. 2022. DOI

K. Izumiya, R. Tsunata, M. Takemoto, J. Imai, T. Saito, T. Ueno, “Axial-Flux Machine Using Ferrite PM and Round Wire Competitive to Radial-Flux Machine Using Nd-Fe-B PM for HEV Traction,” 2022 International Conference on Electrical Machines (ICEM), Sept. 2022. DOI

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Theeraphong Srichiangsa, Hiroya Sugimoto, Yusuke Fujii, Kyohei Kiyota, Akira Chiba, “Estimation of Magnetic Suspension Loss in a 30000 r/Min One-Axis Actively Positioned Single-Drive Bearingless Motor,” 2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022- ECCE Asia), pp. 401-406, May 2022. DOI

Akira Kumashiro, Akira Chiba, Wolfgang Gruber, Wolfgang Amrhein, Gerald Jungmayr, “Novel Reluctance-type Magnetic Geared Motor with Integrated with High-speed Bearingless Motor,” 2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022- ECCE Asia), pp. 1762-1768, May 2022. DOI

J. Imai, K. Inoue, M. Takemoto, “On loop-shaping controller synthesis for a flexible slewing arm with tip accelerometer 査読,” the 13th Asian Control Conference (ASCC 2022), pp. 1262-1263, May 2022.

Osamu Shimizu, Yosuke Kawazoe, Sho Uchiyama, Yoshihiro Miyama, Hideo Dohmeki, Takashi Nakagami, Tsuyoshi Miyaji, Kyohei Kiyota, “Technical Trend of Next-generation Application Specific Electric Motors,” 2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022- ECCE Asia), pp. 1978-1982, May 2022. DOI

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成岡 伸太郎, 白築 明大, 清田 恭平, “1軸制御アキシャルギャップ型シングルドライブベアリングレスモータにおける反発型磁気軸受の配置の検討,” 電気学会研究会資料. MAG = The papers of technical meeting on magnetics, IEE Japan / マグネティックス研究会 [編], Vol. 2022, No. 89-101, pp. 41-46, Nov. 2022. 公式リンク

二階堂 龍之介, 宮島 大河, 藤井 勇介, 千葉 明, “FEM解析による誘導電動機の定数算定に関する一考察,” マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会, Nov. 2022.

佐古 拓海, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “ILQサーボ系設計による力逆送型マスタスレーブシステムの設計,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-3, pp. 115-116, Nov. 2022.

小笠原 悟司, 石川 光亮, 折川 幸司, 竹本 真紹, “インバータ主回路の浮遊容量がスイッチング特性に及ぼす影響とその低減法の検討,” 電気学会電子デバイス/半導体電力変換合同研究会資料, No. EDD-22-036/SPC-22-176, pp. 29-36, Nov. 2022.

黒木 彩斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “先端加速度を用いたファジィ推論による柔軟アームの 高次振動モード制御,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-4, pp. 117-118, Nov. 2022.

植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “力逆送型マスタースレーブシステムのi-PID制御によるロバスト性の向上について,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-2, pp. 113-114, Nov. 2022.

白築明大, 清田恭平, “回転子支持位置の変更によるアキシャルギャップ型シングルドライブベアリングレスリラクタンスモータの高回転数化,” 電気学会研究会資料(Web), Vol. 2022, No. MAG-22-102-120/MD-22-120-138/LD-22-073-091, pp. 39-44, Nov. 2022. 公式リンク

松原 拓斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “磁気浮上システムにおける横揺れの研究,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 3C-1, pp. 81-82, Nov. 2022.

石丸 葵, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “非最小位相系の柔軟アームに対する小脳演算モデルを用いたPID制御,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-1, pp. 111-112, Nov. 2022.

熊代明, 千葉明, 藤井勇介, “高速ロータが磁気浮上する磁気ギアードモータにおける回転角度位置検出の検証,” マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会, Nov. 2022.

熊代 明, 千葉 明, 藤井 勇介, Wolfgang Gruber, Wolfgang Amrhein, Gerald Jungmayr, “高速ロータが磁気浮上する磁気ギアードモータにおける回転角度位置検出の検証—Evaluation of Rotation Angle Position Detection in Magnetic Geared Motor with Magnetically Levitated High-Speed Rotor—マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会・モータドライブ,リニアモータ技術一般,磁性材料,磁気応用一般,” 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編], Vol. 2022, No. 120-123・125-128・130-138, pp. 91-96, Nov. 2022. 公式リンク

牧原大地, 清田恭平, “6次高調波電流重畳による集中巻シンクロナスリラクタンスモータのトルクおよび効率向上,” 電気学会回転機研究会資料, Vol. 2022, No. 112-120, pp. 1-6, Oct. 2022. 公式リンク

國分涼, 清田恭平, “オープン結線集中巻SynRMの零相インダクタンスと干渉インダクタンスの数値解析,” 電気学会回転機研究会資料, Vol. 2022, No. 112-120, pp. 17-22, Oct. 2022. 公式リンク

佐藤 廉, 野口 孝浩, 遠藤 央, 中村 裕司, 田中 真平, 藤井 勇介, 清田 恭平, 千葉 明, 森 伸介, “カーボンナノチューブ巻線を適用した電磁モータの軽量設計の基礎的検討—Preliminary Study of Design for Lightweight Electromagnetic Motor utilizing Carbon Nanotube Coils—回転機研究会・回転機一般,” 電気学会研究会資料. RM / 電気学会回転機研究会 [編], Vol. 2022, No. 104-106・108-111, pp. 7-12, Oct. 2022. 公式リンク

蔡 一飛, Faouri Fares, 千葉 明, 吉崎聡一郎, “モータ固定子における磁歪起因の振動騒音測定結果,” 2022年電気学会産業応用部門大会, Sept. 2022.

大澤圭輝, 藤井勇介, 千葉明, 鈴木晴彦, “反磁性体とリングハルバッハ配列永久磁石を用いた磁気軸受における浮上距離に対する半径方向の剛性測定,” 2022年電気学会産業応用部門大会, pp. 368-369, Sept. 2022.

田中 悠雅, 藤井 勇介, 千葉 明, “IPMモータにおける6次・12次高調波電流重畳による騒音低減,” 2022年電気学会産業応用部門大会, Aug. 2022.

HE Kangmou, 清田恭平, “スイッチング素子数削減を実現したデュアルモードリラクタンスモータ用インバータの提案,” 2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集, Aug. 2022. 公式リンク

牧原大地, 清田恭平, “回転子突極のオフセット形状によるデュアルモードリラクタンスモータの効率改善,” 2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集, Aug. 2022. 公式リンク

田中 悠雅, 藤井 勇介, 千葉 明, “IPMモータにおける 12次高調波電流重畳による騒音低減,” 第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, May 2022.

大澤圭輝, 藤井勇介, 千葉明, 杉元紘也, 鈴木晴彦, “反磁性体とリングハルバッハ配列永久磁石を用いた磁気軸受の 高速回転時における挙動の検討,” 第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, May 2022.

大江陸矢, Theeraphong Srichiangsa, 藤井勇介, 千葉明, 清田恭平, 杉元紘也, “1軸アクティブ制御シングルドライブベアリングレスモータのトルク密度向上,” 令和4年電気学会全国大会, pp. 25-26, Mar. 2022.

齋川直希, 千葉 明, 蔡 一飛, “2つの鉄心材料を用いたスイッチトリラクタンスモータの磁歪による変形に関する研究,” 令和4年電気学会全国大会, pp. 80-81, Mar. 2022.

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Shou Qiu, 清田 恭平, “Effect of Rotor Teeth Shape on Torque Ripple for Vector Controlled Switched Reluctance Motors,” 令和4年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 5-046, pp. 5-046, Mar. 2022. 公式リンク

迫 俊太, 髙橋 明子, 今井 純, 竹本 真紹, “PV/EV大量連系時の高圧配電系統における非常時用蓄電池の最適配置と常時系統電圧制御,” 電気学会全国大会講演論文集, No. 6-157, Mar. 2022.

L. Chen, Y. Fujii, A. Chiba, “Torque Improvement of a Low-Speed High-Torque Swirling Actuator with Integrated Mechanical Gears,” 令和4年電気学会全国大会, pp. 86-87, Mar. 2022.

蔡 一飛, 千葉 明, 吉崎聡一郎, “ひずみゲージによる磁歪の測定,” 令和4年電気学会全国大会, pp. 91-92, Mar. 2022.

野口孝浩, 杉元紘也, 藤井勇介, 千葉明, “コンシクエントポール形ベアリングレスモータにおける回転子直径と積厚の比が磁気支持力に及ぼす影響の検討,” 令和4年電気学会全国大会, pp. 23-24, Mar. 2022.

HE Kangmou, 清田恭平, “デュアルモードリラクタンスモータ用新型インバータにおけるスイッチトリラクタンスモータモード動作の検討,” 令和4年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 5-090, pp. 5-090, Mar. 2022. 公式リンク

牧原大地, 清田恭平, “回転子突極部のオフセット構造によるスイッチトリラクタンスモータの効率向上,” 令和4年電気学会全国大会講演論文集, Vol. 5-048, pp. 5-048, Mar. 2022. 公式リンク

宮島大河, 藤井勇介, 千葉 明, “漏れインダクタンスの分離による誘導機のパラメータ同定,” 令和4年電気学会全国大会, pp. 121-122, Mar. 2022.

白築明大, 成岡伸太郎, 清田恭平, “目標値フィルタを用いたアキシャルギャップ型シングルドライブベアリングレスリラクタンスモータにおける過渡応答と外乱抑圧性能の向上,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2022, pp. 32-33, Mar. 2022.

高井 一光, 竹本 真紹, 小笠原 悟司, 折川 幸司, “連続運転のために熱流体解析により冷却を考慮した高速高出力密度PMモータの設計検討—Design Study of a High-Speed High-Power Density PM Motor Considering the Cooling by Thermo-fluid Analysis for Continuous Operation—モータドライブ/家電・民生合同研究会・モータドライブ一般/家電・民生一般,” 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編], Vol. 2022, No. 49-68, pp. 45-50, Mar. 2022.

高井 一光, 竹本 真紹, 小笠原 悟司, 折川 幸司, “集中巻固定子を持つ100,000rpm超高速モータの高出力密度化に関する検討 : 回転子磁石用積層型保護リングの磁性・非磁性材料の比較—A Study on Enhancing Power Density of 100,000rpm Ultra-High-Speed Motors with Concentrated Winding : Comparison of Magnetic and Non-magnetic Materials for Laminated Sleeves for Magnets of Rotors—モータドライブ/家電・民生合同研究会・モータドライブ一般/家電・民生一般,” 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編], Vol. 2022, No. 49-68, pp. 39-44, Mar. 2022.

熊代 明, 千葉 明, Wolfgang Gruber, Wolfgang Amrhein, Gerald Jungmayr, “高速ロータが磁気浮上する磁気ギアードモータにおける積厚と伝達トルクの調査,” 令和4年電気学会全国大会, pp. 34-35, Mar. 2022.

寺田 浩輝, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “1軸能動制御型磁気浮上ポンプにおける高い軸支持力特性を有する反発磁石構造の検討,” 電気学会モータドライブ/家電・民生合同研究会資料, No. MD-22-054/HCA-22-006, 2022.

綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “アキシャルギャップモータ及びラジアルギャップモータにおける扁平率毎の熱特性の比較検討,” 電気学会産業応用部門大会講演集, No. 3-6, 2022.

佐藤廉, 野口孝浩, 遠藤央, 中村裕司, 中村裕司, 田中真平, 藤井勇介, 清田恭平, 千葉明, 森伸介, “カーボンナノチューブ巻線を適用した電磁モータの軽量設計の基礎的検討,” 電気学会研究会資料(Web), Vol. 2022, No. RM-22-104-106.108-111, pp. 7-12, 2022. 公式リンク

山川 幸祐, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “シンクロナスリラクタンス型ベアリングレスモータのブリッジ位置と幅の最適化による力率向上の検討,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-22-116, pp. 23-27, 2022.

和泉谷 洸輔, 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “フェライト磁石と丸線を採用した自動車駆動用アキシャルギャップモータにおける高出力密度化及び高効率化のための検討,” 電気学会産業応用部門大会講演集, No. 3-5, 2022.

今井 純, 井上 幸甫紀, 竹本 真紹, “回転型柔軟アームの既約分解にもとづく不確かさのモデリング,” 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Vol. 9, No. 1B1-1, 2022.

山内 佑馬, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “固定子に界磁巻線を備えた逆突極性を有するハイブリッド界磁モータに関する検討,” 電気学会モータドライブ/家電・民生合同研究会資料, No. MD-22-062/HCA-22-014, 2022.

山内 佑馬, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “提案するハイブリッド界磁モータによる1パルス駆動時の出力向上効果の検討,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-22-120, pp. 47-52, 2022.

軸丸 武弘, 山本 智也, 下津 拓也, 竹本 真紹, “航空機電動化に向けたエンジン内蔵発電機の開発,” 電気学会産業応用部門大会講演集, No. 4-OS1-5, 2022.

千葉明, 祖父江悠気, CAI Yifei, 藤井勇介, 清田恭平, 吉崎聡一郎, 千田邦浩, “高ケイ素鋼板,アモルファス鉄心,0.2mmケイ素鋼板で製作したスイッチドリラクタンスモータの振動・騒音比較,” 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web), Vol. 2022, 2022.

埴岡 翔太, 家澤 雅宏, 小笠原 悟司, 竹本 真紹, 折川 幸司, “2モータ駆動システムのコモンモードノイズ抑制制御 査読,” 電気学会論文誌D, Vol. 141, No. 11, pp. 895-902, Nov. 2021.

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Takahiro Noguchi, Hiroya Sugimoto, Yusuke Fujii, Akira Chiba, “A Novel Combined Winding and Test Result of a 20-Pole/24-Slot Consequent-Pole Bearingless Motor With Parallel Motor Winding,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 57, No. 6, pp. 6880-6891, Nov. 2021. DOI

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綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “試作機における損失増加を考慮した場合のアキシャルギャップモータの高効率化に適したSMC材料の開発方針の検討(その2)－提案方針に基づいて開発した新材料を用いた試作機の特性検証－,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-21-125, pp. 31-36, 2021.

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