学術成果ファジイ推論を用いた柔軟アームの制御における先端残留小振動の抑制について国内会議第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集No. 2B-4 / pp. 53-542021著者黒木 彩斗今井 純竹本 真紹関連メンバー竹本 真紹