学術成果先端加速度フィードバックを使用した柔軟アームにおける小脳演算モデルを用いたPID制御による先端追従制御国内会議第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集No. 3B-1 / pp. 77-782021著者石丸 葵今井 純竹本 真紹関連メンバー竹本 真紹