学術成果パワースイッチング素子数を低減した2自由度制御形ベアリングレスモータの提案国内会議平成28年電気学会産業応用部門大会2016.08著者佐々木健多朝間淳一大岩孝彰千葉明T2R2: CTT100751375関連メンバー千葉 明