学術成果力逆送型バイラテラル制御におけるi-PID制御の実装について国内会議第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会No. 3A-2 / pp. 75-762023.11著者植木 浩平今井 純竹本 真紹綱田 錬関連メンバー竹本 真紹