学術成果柔軟ビームの振動抑制のための自己調整型スライディングモード制御の適用検討国内会議第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会No. 2A-3 / pp. 37-382023.11著者大橋 優幾今井 純竹本 真紹綱田 錬関連メンバー竹本 真紹