学術成果既約分解とループ整形による柔軟アームの位置追従制御国内会議第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集No. 3B-2 / pp. 79-802021著者井上 幸甫紀今井 純竹本 真紹関連メンバー竹本 真紹