学術成果ILQサーボ系設計による力逆送型マスタスレーブシステムの設計国内会議第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会No. 4C-3 / pp. 115-1162022.11著者佐古 拓海今井 純竹本 真紹綱田 錬関連メンバー竹本 真紹