学術成果受動性を考慮した対称型マスタスレーブにおける力覚呈示性向上のための外乱フィードフォワードの適用国内会議計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集(Web)2020著者遠藤裕太今井純高橋明子竹本真紹関連メンバー竹本 真紹