学術成果回転型柔軟アームの既約分解にもとづく不確かさのモデリング国内会議計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムVol. 9 / No. 1B1-12022著者今井 純井上 幸甫紀竹本 真紹関連メンバー竹本 真紹