学術成果1入力2出力系の柔軟アームにおける位置制御と振動制御の両立のための検討国内会議第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会No. 3C-2 / pp. 83-842022.11著者井上 幸甫紀今井 純竹本 真紹綱田 錬関連メンバー竹本 真紹