学術成果非最小位相系の柔軟アームに対する小脳演算モデルを用いたPID制御国内会議第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会No. 4C-1 / pp. 111-1122022.11著者石丸 葵今井 純竹本 真紹綱田 錬関連メンバー竹本 真紹