学術成果対称型バイラテラル制御に用いる適応制御系の構築国内会議第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会No. 3A-3 / pp. 77-782023.11著者國弘 航汰今井 純竹本 真紹綱田 錬関連メンバー竹本 真紹