学術成果並列型バイラテラル制御における力覚提示性能向上のためのアドミタンス制御の適用国内会議第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会No. 2A-2 / pp. 35-362023.11著者星野 元春今井 純竹本 真紹綱田 錬関連メンバー竹本 真紹