学術成果3相インバータ1台のみで駆動可能な1自由度制御形ベアリングレスモータ国内会議第19回MAGDAコンファレンスin札幌 OS2-TA42010.11著者浜崎佑樹朝間淳一大岩孝彰千葉明T2R2: CTT100618050関連メンバー千葉 明