学術成果5軸制御形ベアリングレスモータにおける零相電流を用いたスラスト支持用インバータレス化国内会議令和5年電気学会全国大会2023.03著者藤井勇介野口孝浩Fang Yinyin千葉明T2R2: CTT100887318関連メンバー千葉 明