学術成果協働ロボットへの応用を目指したMR流体ブレーキの設計と評価国内会議第38回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム2026.05著者池田大輝清田恭平T2R2: CTT100942490関連メンバー池田 大輝清田 恭平