Masatsugu Takemoto

Kazumasa Ide, Satoshi Ogasawara, Koji Shiozaki, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Daisuke Sato, Yoshiaki Zaizen, “Wide Frequency Band Equivalent Circuit of Interior Permanent Magnet Motor for Static State and Frequency Response Evaluation Based on the Equivalent Circuit,” Electrical Engineering in Japan, June 2026. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Impact of SMC Property on Axial-Flux Permanent Magnet Machine in Traction Applications,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 61, No. 5, pp. 6848-6860, Sept. 2025. DOI

Ren Tsunata, Yu Ichimura, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Time-Efficient and Practical Design Method for Skewed PMSMs: Integrating Numerical Calculations With Limited 3-D-FEA,” IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Vol. 6, pp. 1370-1386, 2025. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Transverse- and Axial-Flux Permanent Magnet Machine With C-Type SMC Stator: A Solution for Ultra-Flat Applications,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp. 1-12, 2025. DOI

Haruki Kumamoto, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, Jun Imai, “Comparative Study of Polar Anisotropic and Parallel Magnetization in Single-Stator, Single-Rotor Axial-Flux PMSM,” 2025 28th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 363-368, Nov. 2025. DOI

Riku Shinohara, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Hybrid Excitation Variable Flux Memory Motor for Enhancing Output Power and Efficiency During WLTC Driving Cycle in Traction Applications,” 2025 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), pp. 859-864, May 2025. DOI

Takuya Moriki, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Takehiro Jikumaru, Tomoya Yamamoto, “Investigation Into Suitable Number of Stator Slots of MW Class SPMSM Considering Laminated Rotor in Hybrid Propulsion System of Aircraft,” 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), pp. 1-6, Feb. 2025. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Superior Efficiency Under PWM Harmonic Current in an Axial-Flux PM Machine for HEV/EV Traction: Comparison With a Radial-Flux PM Machine,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 60, No. 5, pp. 6736-6751, Sept. 2024. DOI

Ren Tsunata, Kosuke Izumiya, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Designing and Prototyping an Axial-Flux Machine Using Ferrite PM and Round Wire for Traction Applications: Comparison With a Radial-Flux Machine Using Nd-Fe-B PM and Rectangular Wire,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 60, No. 3, pp. 3934-3949, May 2024. DOI

小笠原 悟司, 石川 光亮, 折川 幸司, 竹本 真紹, “インバータ主回路の浮遊容量がスイッチング特性に及ぼす影響とその低減法の検討 査読,” 電気学会論文誌D, Vol. 144, No. 4, pp. 265-274, Apr. 2024.

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, “Skewing Technology for Permanent Magnet Synchronous Motors: A Comprehensive Review and Recent Trends,” IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Vol. 5, pp. 1251-1273, 2024. DOI

Yu Ichimura, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Basic Investigation of an IPMSM Employing Rotor Skew For Enhancing Output Power Under Field Weakening Control,” IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1-6, Nov. 2024. DOI

Tomoya Yamamoto, Takehiro Jikumaru, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, “Development of a Megawatt-Class Engine Embedded Electric Machine for Aircraft Electrification,” 2024 27th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 3311-3314, Nov. 2024. DOI

Kota Kunihiro, Jun Imai, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, “Adaptive Design of Bilateral Control Systems for Multivariate Reference Models,” 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 1194-1195, Oct. 2024. DOI

Yuki Nakano, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Comparative Study of Axial-Flux Machines Between Double Stator and YASA Structures Regarding Output Power Density and Efficiency in Traction Applications,” 2024 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 5219-5225, Oct. 2024. DOI

Masaki Kimura, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Design of 160 kW, 50000 r/min Ultra-High Speed Traction Motor For Enhancing Output Power Density: Comparison of Different Rotor Core Materials,” 2024 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 5083-5089, Oct. 2024. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Impact of SMC Property on Axial Flux Machine Employing Ferrite PM in Traction Applications,” 2024 International Conference on Electrical Machines (ICEM), pp. 1-7, Sept. 2024. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Comparison of Thermal Characteristics in Various Aspect Ratios for Radial-Flux and Axial-Flux Permanent Magnet Machines,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 59, No. 3, pp. 3353-3367, May 2023. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “A Proposal of an Axial-Flux Permanent-Magnet Machine Employing SMC Core With Tooth-Tips Constructed by One-Pressing Process: Improving Torque and Manufacturability,” IEEE Access, Vol. 11, pp. 109435-109447, 2023. DOI

Ren Tsunata, Keito Yokomichi, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Design and Analysis of Hybrid-Excitation Variable Flux Memory Motor for Traction Applications: Improving Output Power in High-Speed Area During Six-Step Operation Mode,” IEEE Access, Vol. 11, pp. 82024-82036, 2023. DOI

Xianji Tao, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, Satoshi Ogasawara, “Novel Rotor Structure Employing Large Flux Barrier and Disproportional Airgap for Enhancing Efficiency of IPMSM Adopting Concentrated Winding Structure,” IEEE Access, Vol. 11, pp. 2848-2862, 2023. DOI

Xianji Tao, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, Satoshi Ogasawara, “Reduction in Eddy Current Loss of Special Rectangular Windings in High-Torque IPMSM Used for Wind Generator,” IEEE Access, Vol. 11, pp. 4740-4751, 2023. DOI

Yuto Sho, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, Jun Imai, “Proposal of a Novel Air-Gap Structure for Magnet-Less 3-Axis Active Control-Type Magnetic Bearing with Cylindrical Rotor: Reducing Axial Length of Turbomachinery System,” 2023 IEEE International Future Energy Electronics Conference (IFEEC), pp. 114-119, Nov. 2023. DOI

R. Tsunata, M. Takemoto, J. Imai, T. Saito, T. Ueno, “The Superiority of Efficiency Considering Harmonic Current caused by PWM inverter in Axial-Flux PM Machine Using Ferrite PM for Traction applications: Comparison to Radial-Flux PM Machines Using NdFeB PM 査読,” 2023 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), Nov. 2023.

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, “Teaching Method for Electrical Machines Focusing on Differences Between Simulation and Experimental Verification,” 2023 IEEE 10th International Conference on E-Learning in Industrial Electronics (ICELIE), Oct. 2023. DOI

星野 元春, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “並列型バイラテラル制御における力覚提示性能向上のためのアドミタンス制御の適用,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 2A-2, pp. 35-36, Nov. 2023.

植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “力逆送型バイラテラル制御におけるi-PID制御の実装について,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 3A-2, pp. 75-76, Nov. 2023.

松原 拓斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “可変長振子問題にもとづく位置指令器を用いた吸引式磁気浮上系の横揺れ制振制御,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4A-1, pp. 113-114, Nov. 2023.

國弘 航汰, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “対称型バイラテラル制御に用いる適応制御系の構築,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 3A-3, pp. 77-78, Nov. 2023.

大橋 優幾, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “柔軟ビームの振動抑制のための自己調整型スライディングモード制御の適用検討,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 2A-3, pp. 37-38, Nov. 2023.

綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “C型SMCコアを用いた超扁平アキシャルギャップモータの実機検証,” 電気学会全国大会講演論文集, No. 5-063, pp. 1-2, Mar. 2023.

竹本 真紹, “ハイブリッド界磁モータ,” 電気学会全国大会講演論文集, No. S17-7, pp. 1-6, Mar. 2023.

横道 圭人, 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, “界磁巻線に着減磁機能を付加したハイブリッド界磁メモリーモータの1パルス駆動時の出力特性,” 電気学会全国大会講演論文集, No. 5-078, pp. 1-2, Mar. 2023.

今井 純, 松原 拓斗, 綱田 錬, 竹本 真紹, “磁気浮上系の横揺れのモデリングと安定条件について,” 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, No. 3M7-5, Mar. 2023.

J. Park, R. Tsunata, M. Takemoto, K. Orikawa, S. Ogasawara, “Hybrid-Type PM Motor for Electric Vehicle Traction with improved Reluctance Torque 査読,” Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 30, No. 3, pp. 324-334, Nov. 2022.

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “SMC Development Guidelines for Axial Flux PM Machines Employing Coreless Rotor Structure for Enhancing Efficiency Based on Experimental Results 査読,” IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, Vol. 58, No. 3, pp. 3470-3485, May 2022. DOI

Jiseong Park, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Koji Orikawa, “Evaluation of Switching Ripple Effect on Efficiency of Novel Spoke-Type IPMSM Using Dy-Free Magnet-Comparison to IPMSM using NbFeB Magnet,” 2022 25th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), Nov. 2022. DOI

Keito Yokomichi, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “A Proposal of Hybrid Excitation Variable Flux Memory Motor Having Field Winding with Magnetization Function in the Rotor,” 2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), Oct. 2022. DOI

Ryusyo Nakazawa, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Koji Orikawa, “Basic Examination for an Adjustable Field IPM Motor with a Field Adjustment Winding on a Rotor,” 2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), Oct. 2022. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Comparison of Thermal Characteristics in Various Aspect Ratios of Radial-Flux and Axial-Flux Permanent Magnet Machines,” 2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 1-15, Oct. 2022. DOI

Koki Terada, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, Jun Imai, “Dividing Repulsion Permanent Magnets for Enhancing Suspension Force Characteristics in a 1-axis Active Control Type Magnetic Levitation Pump,” IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct. 2022. DOI

Ryusyo Nakazawa, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Ren Tsunata, Koji Orikawa, “Examination of the Characteristics of a Hybrid Excitation Motor with Field Winding on a Rotor for Electric Vehicle and Hybrid Vehicle Traction,” IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct. 2022. DOI

K. Izumiya, R. Tsunata, M. Takemoto, J. Imai, T. Saito, T. Ueno, “Axial-Flux Machine Using Ferrite PM and Round Wire Competitive to Radial-Flux Machine Using Nd-Fe-B PM for HEV Traction,” 2022 International Conference on Electrical Machines (ICEM), Sept. 2022. DOI

J. Imai, K. Inoue, M. Takemoto, “On loop-shaping controller synthesis for a flexible slewing arm with tip accelerometer 査読,” the 13th Asian Control Conference (ASCC 2022), pp. 1262-1263, May 2022.

井上 幸甫紀, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “1入力2出力系の柔軟アームにおける位置制御と振動制御の両立のための検討,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 3C-2, pp. 83-84, Nov. 2022.

佐古 拓海, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “ILQサーボ系設計による力逆送型マスタスレーブシステムの設計,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-3, pp. 115-116, Nov. 2022.

小笠原 悟司, 石川 光亮, 折川 幸司, 竹本 真紹, “インバータ主回路の浮遊容量がスイッチング特性に及ぼす影響とその低減法の検討,” 電気学会電子デバイス/半導体電力変換合同研究会資料, No. EDD-22-036/SPC-22-176, pp. 29-36, Nov. 2022.

黒木 彩斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “先端加速度を用いたファジィ推論による柔軟アームの 高次振動モード制御,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-4, pp. 117-118, Nov. 2022.

植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “力逆送型マスタースレーブシステムのi-PID制御によるロバスト性の向上について,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-2, pp. 113-114, Nov. 2022.

松原 拓斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “磁気浮上システムにおける横揺れの研究,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 3C-1, pp. 81-82, Nov. 2022.

石丸 葵, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “非最小位相系の柔軟アームに対する小脳演算モデルを用いたPID制御,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-1, pp. 111-112, Nov. 2022.

迫 俊太, 髙橋 明子, 今井 純, 竹本 真紹, “PV/EV大量連系時の高圧配電系統における非常時用蓄電池の最適配置と常時系統電圧制御,” 電気学会全国大会講演論文集, No. 6-157, Mar. 2022.

高井 一光, 竹本 真紹, 小笠原 悟司, 折川 幸司, “連続運転のために熱流体解析により冷却を考慮した高速高出力密度PMモータの設計検討—Design Study of a High-Speed High-Power Density PM Motor Considering the Cooling by Thermo-fluid Analysis for Continuous Operation—モータドライブ/家電・民生合同研究会・モータドライブ一般/家電・民生一般,” 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編], Vol. 2022, No. 49-68, pp. 45-50, Mar. 2022.

高井 一光, 竹本 真紹, 小笠原 悟司, 折川 幸司, “集中巻固定子を持つ100,000rpm超高速モータの高出力密度化に関する検討 : 回転子磁石用積層型保護リングの磁性・非磁性材料の比較—A Study on Enhancing Power Density of 100,000rpm Ultra-High-Speed Motors with Concentrated Winding : Comparison of Magnetic and Non-magnetic Materials for Laminated Sleeves for Magnets of Rotors—モータドライブ/家電・民生合同研究会・モータドライブ一般/家電・民生一般,” 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編], Vol. 2022, No. 49-68, pp. 39-44, Mar. 2022.

寺田 浩輝, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “1軸能動制御型磁気浮上ポンプにおける高い軸支持力特性を有する反発磁石構造の検討,” 電気学会モータドライブ/家電・民生合同研究会資料, No. MD-22-054/HCA-22-006, 2022.

綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “アキシャルギャップモータ及びラジアルギャップモータにおける扁平率毎の熱特性の比較検討,” 電気学会産業応用部門大会講演集, No. 3-6, 2022.

山川 幸祐, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “シンクロナスリラクタンス型ベアリングレスモータのブリッジ位置と幅の最適化による力率向上の検討,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-22-116, pp. 23-27, 2022.

和泉谷 洸輔, 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “フェライト磁石と丸線を採用した自動車駆動用アキシャルギャップモータにおける高出力密度化及び高効率化のための検討,” 電気学会産業応用部門大会講演集, No. 3-5, 2022.

今井 純, 井上 幸甫紀, 竹本 真紹, “回転型柔軟アームの既約分解にもとづく不確かさのモデリング,” 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Vol. 9, No. 1B1-1, 2022.

山内 佑馬, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “固定子に界磁巻線を備えた逆突極性を有するハイブリッド界磁モータに関する検討,” 電気学会モータドライブ/家電・民生合同研究会資料, No. MD-22-062/HCA-22-014, 2022.

山内 佑馬, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “提案するハイブリッド界磁モータによる1パルス駆動時の出力向上効果の検討,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-22-120, pp. 47-52, 2022.

軸丸 武弘, 山本 智也, 下津 拓也, 竹本 真紹, “航空機電動化に向けたエンジン内蔵発電機の開発,” 電気学会産業応用部門大会講演集, No. 4-OS1-5, 2022.

埴岡 翔太, 家澤 雅宏, 小笠原 悟司, 竹本 真紹, 折川 幸司, “2モータ駆動システムのコモンモードノイズ抑制制御 査読,” 電気学会論文誌D, Vol. 141, No. 11, pp. 895-902, Nov. 2021.

Tomohira Takahashi, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Toru Ogawa, Hideaki Arita, Akihiro Daikoku, “Development of a Consequent-Pole-PM-Type Axial-Gap Motor With DC Field Winding 査読,” IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, Vol. 57, No. 5, pp. 4363-4375, Sept. 2021. DOI

埴岡翔太, 家澤雅宏, 小笠原悟司, 竹本真紹, 折川幸司, 小原峻介, “スイッチングの同期補償によるノイズ抑制制御の性能改善 査読,” 電気学会論文誌 D, Vol. 141, No. 9, pp. 683-691, Sept. 2021.

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Koji Orikawa, “Variable Flux Memory Motor Employing Double-Layer Delta-Type PM Arrangement and Large Flux Barrier for Traction Applications 査読,” IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, Vol. 57, No. 4, pp. 3545-3561, July 2021. DOI

Shunsuke Ohara, Satoshi Ogasawara, Masatsugu Takemoto, Koji Orikawa, Yushin Yamamoto, “An active common-noise canceler combined with feedback control,” ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, Vol. 104, No. 2, June 2021. DOI

Shotaro Takahashi, Satoshi Ogasawara, Masatsugu Takemoto, Koji Orikawa, Michio Tamate, “Experimental evaluation of the relationship between dimensional dependencies of MnZn ferrites and filter inductor impedances,” ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, Vol. 214, No. 2, June 2021. DOI

飯田貴之, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, 佐藤以久也, 國分博之, 鳥羽章夫, 首藤雅夫, “2極超高速PMモータにおける損失密度を考慮した磁石保護リングの選定と実機運転特性 査読,” 電気学会論文誌 D, Vol. 141, No. 6, 2021.

Koji Orikawa, Satoshi Ogasawara, Masatsugu Takemoto, Jun-ichi Itoh, “A 2.5 MHz High-Frequency Output Inverter Based on Frequency Multiplying Technique with a Multi-Core Transformer using Mn-Zn Ferrite Materials 査読,” IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS, Vol. 10, No. 3, pp. 370-376, 2021. DOI

Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Koji Orikawa, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Examination of Enhancing Efficiency of Axial Gap Motor in High Speed and High Torque Region by Adopting Neodymium Bonded Magnet 査読,” IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS, Vol. 10, No. 4, pp. 487-496, 2021. DOI

小原峻介, 小笠原悟司, 竹本真紹, 折川幸司, 山本融真, “フィードバック制御を併用したアクティブコモンノイズキャンセラ 査読,” 電気学会論文誌 D, Vol. 141, No. 1, 2021.

SUN Hao, 竹本真紹, 小笠原悟司, “円筒形回転子を備えた3軸磁気軸受の磁石レス化に関する検討 査読,” 日本AEM学会誌, Vol. 29, No. 1, 2021.

鈴木尚礼, 田村建司, 奥山敦, 能登原保夫, 竹本真紹, 小笠原悟司, “振動抑制と省エネを両立するバランストルク制御 査読,” 電気学会論文誌 D, Vol. 141, No. 7, 2021.

Ryusyo Nakazawa, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Koji Orikawa, “Examination for a Hybrid Excitation Motor with Reverse Saliency while Having a Field Winding on a Rotor,” 2021 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 3767-3774, Oct. 2021. DOI

Jiseong Park, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Koji Orikawa, Satoshi Ogasawara, “Investigation of Dy-Free Hybrid PM Motor Based on Spoke-Type Rotor for Automotive Applications,” 2021 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), pp. 1-8, May 2021. DOI

Shinnosuke Kajii, Masatsugu Takemoto, Takehiro Jikumaru, Fuminori Suzuki, Satoshi Ogasawara, Koji Orikawa, “Reduction in Eddy Current Loss of Concentrated Windings in High-power Density IPMSM Using Rectangular Windings 査読,” 2021 22ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), pp. 221-227, 2021. DOI

佐古 拓海, 今井 純, 竹本 真紹, “アクティブ外乱除去制御による力逆送型マスタスレーブシステムの設計,” 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, No. 2B-3, pp. 51-52, 2021.

黒木 彩斗, 今井 純, 竹本 真紹, “ファジイ推論を用いた柔軟アームの制御における先端残留小振動の抑制について,” 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, No. 2B-4, pp. 53-54, 2021.

角井 建太, 今井 純, 高橋 明子, 竹本 真紹, “並列型制御方式によるマスタスレーブシステムの設計および2チャンネル化の検討,” 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, No. 3A-4, pp. 73-74, 2021.

石丸 葵, 今井 純, 竹本 真紹, “先端加速度フィードバックを使用した柔軟アームにおける小脳演算モデルを用いたPID制御による先端追従制御,” 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, No. 3B-1, pp. 77-78, 2021.

綱田錬, 竹本真紹, “可変磁力メモリーモータにおける二層構造と拡張フラックスバリアによる着磁性能と鉄損抑制の両立に関する検討,” 電気学会研究会資料(Web), No. MD-21-076-093/RM-21-040-057/VT-21-001-018, 2021.

綱田錬, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, “可変磁力メモリーモータにおける二層構造による着磁電流の対称性の実現と実験的検証,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

横道 圭人, 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, “回転子に巻いた界磁巻線に着磁機能を付加したハイブリッド界磁メモリーモータの基礎検討,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-21-107, pp. 29-34, 2021.

高井一光, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, “損失密度を考慮した異なるコア材料を持つアキシャルギャップモータの比較検討,” 電気学会研究会資料(Web), No. MD-21-076-093/RM-21-040-057/VT-21-001-018, 2021.

井上 幸甫紀, 今井 純, 竹本 真紹, “既約分解とループ整形による柔軟アームの位置追従制御,” 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, No. 3B-2, pp. 79-80, 2021.

梶井伸之介, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, 軸丸武弘, 鈴木史典, “異形断面を持つ平角線を用いた集中巻構造のIPMSMにおける高出力密度化に関する検討,” 電気学会研究会資料, No. MD-21-061-075/HCA-21-001-015, 2021.

竹本真紹, 梶井伸之介, 小笠原悟司, 折川幸司, 軸丸武弘, 鈴木史典, “異形断面平角線を用いた集中巻構造の高出力密度IPMSMの検討と実験(その1) 実験的検証,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

梶井伸之介, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, 軸丸武弘, 鈴木史典, “異形断面平角線を用いた集中巻構造の高出力密度IPMSMの検討と実験(その2) 非対称固定子先端の検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

上野友之, 稲山博英, 小川徹, 齋藤達哉, 関真生, 竹本真紹, “移動体用電動力応用システムの要素技術の開発動向-磁性材,巻線,機構部品,パワーエレクトロニクス-,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

竹本真紹, “移動体用電動力応用システムの要素技術の開発動向と展望-総論-,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “試作機における損失増加を考慮した場合のアキシャルギャップモータの高効率化に適したSMC材料の開発方針の検討(その1)－SMCの透磁率及び鉄損特性が効率に及ぼす影響の評価－,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-21-124, pp. 25-30, 2021.

綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “試作機における損失増加を考慮した場合のアキシャルギャップモータの高効率化に適したSMC材料の開発方針の検討(その2)－提案方針に基づいて開発した新材料を用いた試作機の特性検証－,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-21-125, pp. 31-36, 2021.

飯田貴之, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, 佐藤以久也, 國分博之, 鳥羽章夫, 首藤雅夫, “集中巻固定子を用いた4極,100,000rpm超高速PMモータの実機運転特性,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

出射治, 今井純, 高橋明子, 竹本真紹, “回転型柔軟アームにおける先端加速度の位相補償による振動制御 査読,” 計測自動制御学会論文集, Vol. 57, No. 5, 2021.

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埴岡翔太, 家澤雅宏, 小笠原悟司, 竹本真紹, 折川幸司, “電圧形PWMインバータの伝導ノイズを相間で相殺するスイッチング制御 査読,” 電気学会論文誌 D, Vol. 140, No. 12, 2020.

小高渉, 小笠原悟司, 折川幸司, 竹本真紹, 徳崎裕幸, “高力率運転とソフトスイッチングが可能な三相-高周波単相マトリックスコンバータの制御法 査読,” 電気学会論文誌 D, Vol. 140, No. 12, 2020.

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Wataru Kodaka, Satoshi Ogasawara, Koji Orikawa, Masatsugu Takemoto, Hiroyuki Tokusaki, “An Isolated AC/DC Converter Using a Matrix Converter: A Feedback Control Method Considering the Non-linearity of a Diode Rectifier,” IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct. 2020. DOI

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Takahiro Suzuki, Masaki Koyama, Syuhei Nagata, Wataru Hatsuse, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, “Resonant Frequency Tracking Control for a Linear Compressor with Assist Springs 査読,” 2020 IEEE ENERGY CONVERSION CONGRESS AND EXPOSITION (ECCE), pp. 3016-3021, 2020.

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埴岡翔太, 家澤雅宏, 小笠原悟司, 竹本真紹, 折川幸司, 小原峻介, “同期補償によるノイズ抑制制御の改善検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2020, 2020.

仲沢龍翔, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, “回転子に界磁巻線を備えたハイブリッド界磁モータの減磁特性,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2020, 2020.

綱田錬, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, 軸丸武弘, 鈴木史典, 関直喜, “航空機ハイブリッドシステム用の2MW PMSMにおける巻線の渦電流損とターン数低減の検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2020, 2020.

石川光亮, 小笠原悟司, 竹本真紹, 折川幸司, “配線インダクタンスと浮遊容量を低減する主回路構造の提案,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2020, 2020.

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Takuya Moriki, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Takehiro Jikumaru, Tomoya Yamamoto, “Investigation Into Suitable Number of Stator Slots of MW Class SPMSM Considering Laminated Rotor in Hybrid Propulsion System of Aircraft,” 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), pp. 1-6, Feb. 2025. DOI

Yu Ichimura, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Basic Investigation of an IPMSM Employing Rotor Skew For Enhancing Output Power Under Field Weakening Control,” IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1-6, Nov. 2024. DOI

Tomoya Yamamoto, Takehiro Jikumaru, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, “Development of a Megawatt-Class Engine Embedded Electric Machine for Aircraft Electrification,” 2024 27th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 3311-3314, Nov. 2024. DOI

Kota Kunihiro, Jun Imai, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, “Adaptive Design of Bilateral Control Systems for Multivariate Reference Models,” 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 1194-1195, Oct. 2024. DOI

Yuki Nakano, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno, “Comparative Study of Axial-Flux Machines Between Double Stator and YASA Structures Regarding Output Power Density and Efficiency in Traction Applications,” 2024 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 5219-5225, Oct. 2024. DOI

Masaki Kimura, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “Design of 160 kW, 50000 r/min Ultra-High Speed Traction Motor For Enhancing Output Power Density: Comparison of Different Rotor Core Materials,” 2024 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 5083-5089, Oct. 2024. DOI

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Yuto Sho, Masatsugu Takemoto, Ren Tsunata, Jun Imai, “Proposal of a Novel Air-Gap Structure for Magnet-Less 3-Axis Active Control-Type Magnetic Bearing with Cylindrical Rotor: Reducing Axial Length of Turbomachinery System,” 2023 IEEE International Future Energy Electronics Conference (IFEEC), pp. 114-119, Nov. 2023. DOI

R. Tsunata, M. Takemoto, J. Imai, T. Saito, T. Ueno, “The Superiority of Efficiency Considering Harmonic Current caused by PWM inverter in Axial-Flux PM Machine Using Ferrite PM for Traction applications: Comparison to Radial-Flux PM Machines Using NdFeB PM 査読,” 2023 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), Nov. 2023.

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Jiseong Park, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Koji Orikawa, “Evaluation of Switching Ripple Effect on Efficiency of Novel Spoke-Type IPMSM Using Dy-Free Magnet-Comparison to IPMSM using NbFeB Magnet,” 2022 25th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), Nov. 2022. DOI

Keito Yokomichi, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, “A Proposal of Hybrid Excitation Variable Flux Memory Motor Having Field Winding with Magnetization Function in the Rotor,” 2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), Oct. 2022. DOI

Ryusyo Nakazawa, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Koji Orikawa, “Basic Examination for an Adjustable Field IPM Motor with a Field Adjustment Winding on a Rotor,” 2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), Oct. 2022. DOI

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Ryusyo Nakazawa, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, Ren Tsunata, Koji Orikawa, “Examination of the Characteristics of a Hybrid Excitation Motor with Field Winding on a Rotor for Electric Vehicle and Hybrid Vehicle Traction,” IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Oct. 2022. DOI

K. Izumiya, R. Tsunata, M. Takemoto, J. Imai, T. Saito, T. Ueno, “Axial-Flux Machine Using Ferrite PM and Round Wire Competitive to Radial-Flux Machine Using Nd-Fe-B PM for HEV Traction,” 2022 International Conference on Electrical Machines (ICEM), Sept. 2022. DOI

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Jiseong Park, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Koji Orikawa, Satoshi Ogasawara, “Investigation of Dy-Free Hybrid PM Motor Based on Spoke-Type Rotor for Automotive Applications,” 2021 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), pp. 1-8, May 2021. DOI

Shinnosuke Kajii, Masatsugu Takemoto, Takehiro Jikumaru, Fuminori Suzuki, Satoshi Ogasawara, Koji Orikawa, “Reduction in Eddy Current Loss of Concentrated Windings in High-power Density IPMSM Using Rectangular Windings 査読,” 2021 22ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), pp. 221-227, 2021. DOI

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Takahiro Suzuki, Masaki Koyama, Shuhei Nagata, Wataru Hatsuse, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, “Position Sensor-less Resonant Frequency Estimation Method for Linear Compressor with Assist Springs 査読,” 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES (ICEM), VOL 1, pp. 1206-1212, 2020.

Takahiro Suzuki, Masaki Koyama, Syuhei Nagata, Wataru Hatsuse, Masatsugu Takemoto, Satoshi Ogasawara, “Resonant Frequency Tracking Control for a Linear Compressor with Assist Springs 査読,” 2020 IEEE ENERGY CONVERSION CONGRESS AND EXPOSITION (ECCE), pp. 3016-3021, 2020.

Shogo Nishikawa, Koji Orikawa, Satoshi Ogasawara, Masatsugu Takemoto, “Verification of Iron Loss Affected by Secondary Frequency in Multi-core Transformer for Frequency Multiplying Circuit 査読,” 2020 IEEE ENERGY CONVERSION CONGRESS AND EXPOSITION (ECCE), pp. 5248-5255, 2020.

Junichi Asama, Masatsugu Takemoto, Hiroya Sugimoto, Akira Chiba, “Performance Investigation and Power Factor Improvement of a Consequent-Pole Type Bearingless Motor,” The 13th International Symposium on Magnetic Bearings, Aug. 2012.

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星野 元春, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “並列型バイラテラル制御における力覚提示性能向上のためのアドミタンス制御の適用,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 2A-2, pp. 35-36, Nov. 2023.

植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “力逆送型バイラテラル制御におけるi-PID制御の実装について,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 3A-2, pp. 75-76, Nov. 2023.

松原 拓斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “可変長振子問題にもとづく位置指令器を用いた吸引式磁気浮上系の横揺れ制振制御,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4A-1, pp. 113-114, Nov. 2023.

國弘 航汰, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “対称型バイラテラル制御に用いる適応制御系の構築,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 3A-3, pp. 77-78, Nov. 2023.

大橋 優幾, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “柔軟ビームの振動抑制のための自己調整型スライディングモード制御の適用検討,” 第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 2A-3, pp. 37-38, Nov. 2023.

綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “C型SMCコアを用いた超扁平アキシャルギャップモータの実機検証,” 電気学会全国大会講演論文集, No. 5-063, pp. 1-2, Mar. 2023.

竹本 真紹, “ハイブリッド界磁モータ,” 電気学会全国大会講演論文集, No. S17-7, pp. 1-6, Mar. 2023.

横道 圭人, 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, “界磁巻線に着減磁機能を付加したハイブリッド界磁メモリーモータの1パルス駆動時の出力特性,” 電気学会全国大会講演論文集, No. 5-078, pp. 1-2, Mar. 2023.

今井 純, 松原 拓斗, 綱田 錬, 竹本 真紹, “磁気浮上系の横揺れのモデリングと安定条件について,” 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, No. 3M7-5, Mar. 2023.

井上 幸甫紀, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “1入力2出力系の柔軟アームにおける位置制御と振動制御の両立のための検討,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 3C-2, pp. 83-84, Nov. 2022.

佐古 拓海, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “ILQサーボ系設計による力逆送型マスタスレーブシステムの設計,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-3, pp. 115-116, Nov. 2022.

小笠原 悟司, 石川 光亮, 折川 幸司, 竹本 真紹, “インバータ主回路の浮遊容量がスイッチング特性に及ぼす影響とその低減法の検討,” 電気学会電子デバイス/半導体電力変換合同研究会資料, No. EDD-22-036/SPC-22-176, pp. 29-36, Nov. 2022.

黒木 彩斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “先端加速度を用いたファジィ推論による柔軟アームの 高次振動モード制御,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-4, pp. 117-118, Nov. 2022.

植木 浩平, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “力逆送型マスタースレーブシステムのi-PID制御によるロバスト性の向上について,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-2, pp. 113-114, Nov. 2022.

松原 拓斗, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “磁気浮上システムにおける横揺れの研究,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 3C-1, pp. 81-82, Nov. 2022.

石丸 葵, 今井 純, 竹本 真紹, 綱田 錬, “非最小位相系の柔軟アームに対する小脳演算モデルを用いたPID制御,” 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, No. 4C-1, pp. 111-112, Nov. 2022.

迫 俊太, 髙橋 明子, 今井 純, 竹本 真紹, “PV/EV大量連系時の高圧配電系統における非常時用蓄電池の最適配置と常時系統電圧制御,” 電気学会全国大会講演論文集, No. 6-157, Mar. 2022.

高井 一光, 竹本 真紹, 小笠原 悟司, 折川 幸司, “連続運転のために熱流体解析により冷却を考慮した高速高出力密度PMモータの設計検討—Design Study of a High-Speed High-Power Density PM Motor Considering the Cooling by Thermo-fluid Analysis for Continuous Operation—モータドライブ/家電・民生合同研究会・モータドライブ一般/家電・民生一般,” 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編], Vol. 2022, No. 49-68, pp. 45-50, Mar. 2022.

高井 一光, 竹本 真紹, 小笠原 悟司, 折川 幸司, “集中巻固定子を持つ100,000rpm超高速モータの高出力密度化に関する検討 : 回転子磁石用積層型保護リングの磁性・非磁性材料の比較—A Study on Enhancing Power Density of 100,000rpm Ultra-High-Speed Motors with Concentrated Winding : Comparison of Magnetic and Non-magnetic Materials for Laminated Sleeves for Magnets of Rotors—モータドライブ/家電・民生合同研究会・モータドライブ一般/家電・民生一般,” 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編], Vol. 2022, No. 49-68, pp. 39-44, Mar. 2022.

寺田 浩輝, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “1軸能動制御型磁気浮上ポンプにおける高い軸支持力特性を有する反発磁石構造の検討,” 電気学会モータドライブ/家電・民生合同研究会資料, No. MD-22-054/HCA-22-006, 2022.

綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “アキシャルギャップモータ及びラジアルギャップモータにおける扁平率毎の熱特性の比較検討,” 電気学会産業応用部門大会講演集, No. 3-6, 2022.

山川 幸祐, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “シンクロナスリラクタンス型ベアリングレスモータのブリッジ位置と幅の最適化による力率向上の検討,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-22-116, pp. 23-27, 2022.

和泉谷 洸輔, 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “フェライト磁石と丸線を採用した自動車駆動用アキシャルギャップモータにおける高出力密度化及び高効率化のための検討,” 電気学会産業応用部門大会講演集, No. 3-5, 2022.

今井 純, 井上 幸甫紀, 竹本 真紹, “回転型柔軟アームの既約分解にもとづく不確かさのモデリング,” 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Vol. 9, No. 1B1-1, 2022.

山内 佑馬, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “固定子に界磁巻線を備えた逆突極性を有するハイブリッド界磁モータに関する検討,” 電気学会モータドライブ/家電・民生合同研究会資料, No. MD-22-062/HCA-22-014, 2022.

山内 佑馬, 竹本 真紹, 綱田 錬, 今井 純, “提案するハイブリッド界磁モータによる1パルス駆動時の出力向上効果の検討,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-22-120, pp. 47-52, 2022.

軸丸 武弘, 山本 智也, 下津 拓也, 竹本 真紹, “航空機電動化に向けたエンジン内蔵発電機の開発,” 電気学会産業応用部門大会講演集, No. 4-OS1-5, 2022.

佐古 拓海, 今井 純, 竹本 真紹, “アクティブ外乱除去制御による力逆送型マスタスレーブシステムの設計,” 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, No. 2B-3, pp. 51-52, 2021.

黒木 彩斗, 今井 純, 竹本 真紹, “ファジイ推論を用いた柔軟アームの制御における先端残留小振動の抑制について,” 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, No. 2B-4, pp. 53-54, 2021.

角井 建太, 今井 純, 高橋 明子, 竹本 真紹, “並列型制御方式によるマスタスレーブシステムの設計および2チャンネル化の検討,” 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, No. 3A-4, pp. 73-74, 2021.

石丸 葵, 今井 純, 竹本 真紹, “先端加速度フィードバックを使用した柔軟アームにおける小脳演算モデルを用いたPID制御による先端追従制御,” 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, No. 3B-1, pp. 77-78, 2021.

綱田錬, 竹本真紹, “可変磁力メモリーモータにおける二層構造と拡張フラックスバリアによる着磁性能と鉄損抑制の両立に関する検討,” 電気学会研究会資料(Web), No. MD-21-076-093/RM-21-040-057/VT-21-001-018, 2021.

綱田錬, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, “可変磁力メモリーモータにおける二層構造による着磁電流の対称性の実現と実験的検証,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

横道 圭人, 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, “回転子に巻いた界磁巻線に着磁機能を付加したハイブリッド界磁メモリーモータの基礎検討,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-21-107, pp. 29-34, 2021.

高井一光, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, “損失密度を考慮した異なるコア材料を持つアキシャルギャップモータの比較検討,” 電気学会研究会資料(Web), No. MD-21-076-093/RM-21-040-057/VT-21-001-018, 2021.

井上 幸甫紀, 今井 純, 竹本 真紹, “既約分解とループ整形による柔軟アームの位置追従制御,” 第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, No. 3B-2, pp. 79-80, 2021.

梶井伸之介, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, 軸丸武弘, 鈴木史典, “異形断面を持つ平角線を用いた集中巻構造のIPMSMにおける高出力密度化に関する検討,” 電気学会研究会資料, No. MD-21-061-075/HCA-21-001-015, 2021.

竹本真紹, 梶井伸之介, 小笠原悟司, 折川幸司, 軸丸武弘, 鈴木史典, “異形断面平角線を用いた集中巻構造の高出力密度IPMSMの検討と実験(その1) 実験的検証,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

梶井伸之介, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, 軸丸武弘, 鈴木史典, “異形断面平角線を用いた集中巻構造の高出力密度IPMSMの検討と実験(その2) 非対称固定子先端の検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

上野友之, 稲山博英, 小川徹, 齋藤達哉, 関真生, 竹本真紹, “移動体用電動力応用システムの要素技術の開発動向-磁性材,巻線,機構部品,パワーエレクトロニクス-,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

竹本真紹, “移動体用電動力応用システムの要素技術の開発動向と展望-総論-,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “試作機における損失増加を考慮した場合のアキシャルギャップモータの高効率化に適したSMC材料の開発方針の検討(その1)－SMCの透磁率及び鉄損特性が効率に及ぼす影響の評価－,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-21-124, pp. 25-30, 2021.

綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之, “試作機における損失増加を考慮した場合のアキシャルギャップモータの高効率化に適したSMC材料の開発方針の検討(その2)－提案方針に基づいて開発した新材料を用いた試作機の特性検証－,” 電気学会回転機研究会資料, No. RM-21-125, pp. 31-36, 2021.

飯田貴之, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, 佐藤以久也, 國分博之, 鳥羽章夫, 首藤雅夫, “集中巻固定子を用いた4極,100,000rpm超高速PMモータの実機運転特性,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2021, 2021.

綱田 錬, 竹本 真紹, 小笠原 悟司, 折川 幸司, “Δ型磁石配置及び拡張フラックスバリアを設けた自動車駆動用可変磁力メモリーモータにおけるリラクタンストルク向上のための回転子の設計コンセプト (モータドライブ 回転機 リニアドライブ合同研究会・電気機器一般),” 電気学会研究会資料. MD, Vol. 2020, No. 102, pp. 103-106, Sept. 2020. Link

綱田 錬, 竹本 真紹, 小笠原 悟司, 折川 幸司, “リラクタンストルクを改善したΔ型磁石配置及び拡張フラックスバリアを設けた自動車駆動用可変磁力メモリーモータの特性解析 (モータドライブ 回転機 リニアドライブ合同研究会・電気機器一般),” 電気学会研究会資料. RM, Vol. 2020, No. 95, pp. 107-110, Sept. 2020. Link

埴岡 翔太, 家澤 雅宏, 小笠原 悟司, 竹本 真紹, 折川 幸司, 小原 峻介, “スイッチングの同期補償によるノイズ抑制制御の改善 (電力技術 電力系統技術 半導体電力変換合同研究会 電力技術一般、電力系統技術一般、半導体電力変換一般),” 電気学会研究会資料. PSE = The papers of Technical Meeting on "Power Systems Engineering", IEE Japan, Vol. 2020, No. 29, pp. 19-24, Mar. 2020. Link

村上 望, 小笠原 悟司, 竹本 真紹, 折川 幸司, 鈴木 尚礼, 大久保 敏一, “電力変換器におけるアルミ電解コンデンサのカルマンフィルタを用いたリアルタイムパラメータ推定 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般),” 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, Vol. 2020, No. 42, pp. 69-74, Jan. 2020. Link

安原崇志, 高橋翔太郎, 小笠原悟司, 竹本真紹, 折川幸司, 小林孝次, 吉田浩, 柏原辰樹, “コモンモードインダクタの体積最小化に関する一検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2020, 2020.

角井建太, 今井純, 高橋明子, 竹本真紹, “並列型制御方式によるマスタスレーブシステムの設計,” 計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集(Web), 2020.

遠藤裕太, 今井純, 高橋明子, 竹本真紹, “受動性を考慮した対称型マスタスレーブにおける力覚呈示性向上のための外乱フィードフォワードの適用,” 計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集(Web), 2020.

埴岡翔太, 家澤雅宏, 小笠原悟司, 竹本真紹, 折川幸司, 小原峻介, “同期補償によるノイズ抑制制御の改善検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2020, 2020.

仲沢龍翔, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, “回転子に界磁巻線を備えたハイブリッド界磁モータの減磁特性,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2020, 2020.

綱田錬, 竹本真紹, 小笠原悟司, 折川幸司, 軸丸武弘, 鈴木史典, 関直喜, “航空機ハイブリッドシステム用の2MW PMSMにおける巻線の渦電流損とターン数低減の検討,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2020, 2020.

石川光亮, 小笠原悟司, 竹本真紹, 折川幸司, “配線インダクタンスと浮遊容量を低減する主回路構造の提案,” 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), Vol. 2020, 2020.

千葉明, 竹本真紹, “用途指向形次世代モータの技術動向と機電一体化技術－自動車補機用モータ－,” 平成31年電気学会全国大会シンポジウム, Mar. 2019.

竹本真紹, 折川幸司, 折川幸司, 小笠原悟司, 千葉明, “SiC-MOSFETによる高スイッチング周波数化による超高速ベアリングレスモータの効率向上に関する検討,” 平成28年電気学会産業応用部門大会, Sept. 2016.

朝間淳一, 竹本真紹, 土方規実雄, 大島政英, 千葉明, 小沼弘幸, “磁気浮上と磁気軸受の原理と応用-磁気回路兼用型（回転運動）,” 平成28年電気学会産業応用部門大会, Sept. 2016.

付裕, 松崎達也, 竹本真紹, 小笠原悟司, 千葉明, “10万rpmにおける超高速ベアリングレスモータの運転特性,” マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会, Nov. 2015.

林正大, 松崎達也, 竹本真紹, 小笠原悟司, 千葉 明, “2極電動機・4極軸支持構造を持つ超高速ベアリングレスモータの運転特性,” 平成27年電気学会全国大会, 5-028, Mar. 2015.

千葉明, 星伸一, 竹本真紹, 小笠原悟司, “ハイブリッド自動車用脱レアアースモータの研究開発「スイッチドリラクタンスモータ」,” 日本磁気学会, Feb. 2013.

竹野元貴, 星 伸一, 千葉 明, 竹本真紹, 小笠原悟司, “HEV用50kW SRMの高出力型と高効率型の実験的特性比較,” 電気学会平成23年産業応用部門大会 3-88, 6 pages, 2011.9, Sept. 2011.

栗田伸幸, 大島政英, 竹本真紹, 千葉明, 増澤徹, “安心・安全・快適を目指して－長寿命・メンテナンスフリーに役立つ技術－」,” 電気学会平成23年産業応用部門大会シンポジウム3=S4-4, 6 pages, 2011.9, Sept. 2011.

竹野元貴, 千葉明, 星伸一, 小笠原悟司, 竹本真紹, “HEV用50kWSRMのヨーク部の磁気飽和を考慮したトルク性能の向上,” 第19回MAGDAコンファレンスin札幌 OS3-MA2, Nov. 2010.

今川聖, 星伸一, 千葉明, 竹本真紹, 小笠原悟司, “スイッチトリラクタンスモータの駆動方式が振動に与える影響,” 第19回MAGDAコンファレンスin札幌 OS3-MA3, Nov. 2010.

茅野真治, 三浦昂彦, 竹本真紹, 小笠原悟司, 千葉明, 星伸一, “ハイブリッド自動車用フェライト磁石アキシヤルギヤツプモータのスロット数最適化に関する検討,” 第19回MAGDAコンファレンスin札幌 PS1-MA8OS2-TA6, Nov. 2010.

三浦昂彦, 茅野真治, 千葉明, 竹本真紹, 小笠原悟司, 星伸一, “次世代ハイブリッド自動車用フェライト磁石アキシャルギャップモータの構造と基礎特性,” 第19回MAGDAコンファレンスin札幌 OS3-MA4, Nov. 2010.

千葉明, 竹野元貴, 城戸悠士朗, 髙野祐一, 星伸一, 竹本真紹, 小笠原悟司, “HEV用ｽｲｯﾁﾄﾞﾂﾗｸﾀﾝｽﾓｰﾀの研究開発,” 2010モータ技術シンポジウム, June 2010.

出射治, 今井純, 高橋明子, 竹本真紹, “回転型柔軟アームにおける先端加速度の位相補償による振動制御 査読,” 計測自動制御学会論文集, Vol. 57, No. 5, 2021.

竹本真紹, “電動化がもたらすパワートレインの進化 電動車両用モータの基礎と応用,” 自動車技術, Vol. 74, No. 12, 2020.