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MOTOR SYSTEMS ENGINEERING

電気を、動きへ。
動きを、未来へ。

竹本・清田研究室は、次世代モータ、磁気浮上、駆動・制御技術の研究を通じて、エネルギーをより賢く、力強く使う方法を探究しています。

Research

解析だけで終わらせない。設計し、つくり、動かして確かめる。

電気・機械・電子・情報を横断し、シミュレーションと実機検証を往復する研究スタイルを大切にしています。

01

次世代高性能モータ

レアアースフリーや用途最適設計を含む、高効率・小型・高出力なモータシステムを追究します。

02

磁気浮上・ベアリングレス

回転軸を電磁力で非接触支持し、高速回転や特殊環境への応用を目指します。

03

磁性材料特性・振動騒音評価

磁性材料の特性測定と振動・騒音の評価を通じて、モータの高性能化と静音化につなげます。

04

ドライブ・制御

センシングとデジタル制御を組み合わせ、新しいモータの性能を実機で引き出します。

最新の研究成果

  1. Kazumasa Ide, Satoshi Ogasawara, Koji Shiozaki, Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Daisuke Sato, Yoshiaki Zaizen, “Wide Frequency Band Equivalent Circuit of Interior Permanent Magnet Motor for Static State and Frequency Response Evaluation Based on the Equivalent Circuit,” Electrical Engineering in Japan, June 2026. DOI

  2. Kyohei Kiyota, Keigo Matsuzaki, Akira Chiba, Masashi Kobayashi, “A Design Consideration of the Dual-three Phase Type Multiphase Induction Motor Drive System (IMTS) for Electric Vehicle Tractions,” 2026 International Power Electronics Conference (IPEC-Nagasaki 2026 - ECCE Asia), pp. 1-6, May 2026. DOI

  3. Shou Qiu, Muhammad R. Fabio, Kyohei Kiyota, “Asymptotic Tracking of Multi-Frequency Currents for Switched Reluctance Motors Using a Multiple Synchronous Rotating Frame Approach,” 2026 International Power Electronics Conference (IPEC-Nagasaki 2026 - ECCE Asia), pp. 1-8, May 2026. DOI

  4. Muhammad R. Fabio, Shou Qiu, Kyohei Kiyota, “Evaluation of the Acoustic Noise Influenced by Current Waveform and Current Control Method in the Low-Speed Range of SRMs,” 2026 International Power Electronics Conference (IPEC-Nagasaki 2026 - ECCE Asia), pp. 1-6, May 2026. DOI

  5. Ryo Kokubu, Shou Qiu, Kyohei Kiyota, “Zero-Sequence Current Suppression Control Considering Interference Inductance in Open-End Concentrated Winding SynRM,” 2026 International Power Electronics Conference (IPEC-Nagasaki 2026 - ECCE Asia), pp. 1-8, May 2026. DOI

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Research

研究テーマ、研究スタイル、プロジェクトを紹介します。

Member

教員・研究員・学生からなる Motor Lab のメンバーです。

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